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高祖常谓裴寂曰：“叔孙通不能加也。”
武德元年，拜内史令。
威奏议雍容，多引古为谕，高祖甚亲重之，或引入卧内，常为膝席。
又尝谓曰：“昔周朝有八柱国之贵，吾与公家咸登此职。
今我已为天子，公为内史令，本同末异，乃不平矣。”
威谢曰：“臣家昔在汉朝，再为外戚，至于后魏，三处外家，陛下隆兴，复出皇后。
臣又阶缘戚里，位忝凤池，自惟叨滥，晓夕兢惧。”
高祖笑曰：“比见关东人与崔、卢为婚，犹自矜伐，公代为帝戚，不亦贵乎！”
及寝疾，高祖自往临问。
寻卒，家无余财，遗令薄葬。
谥曰靖，赠同州刺史，追封延安郡公。
葬日，诏太子及百官并出临送。
有文集十卷。
子惲嗣，官至岐州刺史。
威兄子轨，从兄子抗，并知名。
轨，字士则，周雍州牧、酂国公恭之子也。
隋大业中，为资阳郡东曹掾，后去官归于家。
义兵起，轨聚众千余人，迎谒于长春宫。
高祖见之，大悦，降席握手，语及平生，赐良马十匹，使掠地渭南。
轨先下永丰仓，收兵得五千人。
从平京城，封赞皇县公，拜大丞相谘议参军。
时稽胡贼五万余人掠宜春，轨讨之。
行次黄钦山，与贼相遇，贼乘高纵火，王师稍却。
轨斩其部将十四人，拔队中小帅以代之。
轨自率数百骑殿于军后，令之曰：“闻鼓声有不进者，自后斩之。”
既闻鼓，士卒争先赴敌，贼射之，不能止，因大破之，斩首千余级，虏男女二万口。
武德元年，授太子詹事。
会赤排羌作乱，与薛举叛将钟俱仇同寇汉中。
拜轨秦州总管，与贼连战皆捷，余党悉降。
进封酂国公。
三年，迁益州道行台左仆射，许以便宜从事。
属党项寇松州，诏轨援之，又令扶州刺史蒋善合与轨连势。
时党项引吐谷浑之众，其锋甚锐。
轨师未至，善合先期至钳川，遇贼力战，走之。
轨复军于临洮，进击左封，破其部众。
寻令率所部兵从太宗讨王世充于洛阳。
四年，还益州。
时蜀土寇往往聚结，悉讨平之。
轨每临戎对寇，或经旬月，身不解甲。
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