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孙膑详细地考察、分析齐、魏两军的战略形势和各自特点，从而采取了自己的战略战术。
他没有直接迎击魏军，而是采取了当魏军回师大梁之际，齐军向西进发。
当庞涓赶回大梁时，齐军已经越过西部边境进入了魏国。
接着，孙膑又向田忌建议：利用三晋士兵向来骁勇剽悍、轻视齐军的心理，示之以弱，透敌追击，然后乘隙给予致命的打击。
孙膑还提出了诱敌的方法：即一和魏军交战，便立刻率军向东撤退，途中逐日减少宿营地所筑的军灶数目，让敌人以为齐军每天都有大量的士兵逃跑，从而助长他们的轻敌情绪，引诱其冒险深入；然后，选择有利的时间、地点，采用伏击的方法，集中力量，一举将他们歼灭。
而后来的结果确实如孙膑所料，庞涓领军自韩国回到魏国，见齐军已经撤走，便以为齐军胆小，不敢与之交战，就下令魏军全速追击。
第一天庞涓赶到齐军的宿营地，发现齐军留下的军灶到处都是，足可供10万人使用。
但是第二天，庞涓率魏军追到齐军的宿营地，发现军灶减少了一半，只够5万人用了。
到了第三天，庞涓发现齐军宿营地的军灶更少了，仅够3万人用了。
一向自以为是的庞涓被这种假象所迷惑兴奋地对部下说：“早知齐军怯阵，不敢同我作战。
没想到才3天，人就跑了多一半，这次非将其全歼不可。”
于是，丢下步兵、辎重，只率领一支轻人装精锐部队，连夜追赶齐军。
当时正值十月下旬，天上没有月亮，夜色异常昏暗。
魏军的前锋刚进入马陵道，就被横七竖八的树枝挡住去路。
庞涓知道这个情况后，便亲自前往察看。
他向前走不多远，便发现道旁有一棵大树，树被刮干净了皮，且上面隐隐约约似乎写着什么，只是看不清写的是什么，于是就叫士兵点起火把来照着看。
火把点着了，在漆黑的夜晚，火光显得格外明亮。
庞涓看到“庞涓死此树下”
六个大字，不由得大吃一惊，连说：“不好!不好!”
但是他的话还没有说完。
埋伏在两旁的齐兵，却已经万弩齐发，箭如骤雨，冲着火光射来。
魏军顿时大乱，纷纷死在乱箭之下。
齐军伏兵乘势冲杀过来，喊声震天。
庞涓知道，这次自己是真的败了，遂自刎而死。
齐军乘胜追击，全歼魏军，并俘虏了魏国太子申。
孙膑因此也名扬天下。
后世看到的《孙膑兵法》是孙膑及其后代所着，它不仅继承了《孙子兵法》的光辉军事思想，同时又结合战国时期的战争特点，有所发展和创新，是先秦战争经验的总结，是我国古代军事理论的珍贵遗产。
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