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霍去病率精锐兵马5万为主攻，出代郡，与匈奴主力决战。
卫青率前将军李广、左将军公孙贺、右将军赵食其、后将军曹襄四部兵马出定襄，配合东路霍去病作战。
赵信向单于献计说：“汉兵已经越过沙漠，人困马疲，匈奴可坐收汉兵俘虏了。”
单于于是把他的物资全部运到大漠以北，带着精兵在漠北等待汉兵。
大将军卫青主力军队出塞1000余里，李广、赵食其两部由东侧出兵堵截，实则两面夹攻。
当卫青穿过沙漠，抵达赵信附近时，见单于兵列阵而待，按原计划，这次卫青主要任配合霍去病作战，所以携带的辎重物资较多，所率部队也不如东路军精干。
面对突然变化的情况，卫青毫不畏惧，沉着指挥。
鉴于汉军长途行军，将士疲惫，不能立即投入作战。
卫青下令用武装车围成圆形营栅，派5000骑兵前去**敌人。
匈奴不知是计，出动万骑进击汉军。
当时正赶上太阳落山之时，狂风大起，飞沙扑面，两军都看不清对方。
卫青乘机派两支部队，从左右两翼迂回，包围了匈奴军，斩俘敌万余。
单于看见汉兵众多且人马尚强，再战下去恐怕于己不利，而时间又已迫近黄昏，于是乘6匹骡子拉的车子，带精兵几百人，冲出汉军包围圈，向西北飞奔而去。
卫青当即派百轻骑连夜追击，自己率主力紧紧跟随。
汉军追击200余里未获单于，斩杀了敌军19000人。
同时，攻占了窴颜山信城，得到了匈奴的大批屯粮，补充了军队，凯旋漠南。
与此同时，霍去病的东路军也渡过大沙漠，深入2000余里，大败左贤王军队，得胜而回。
这次漠北之战，汉军两路共歼敌9万余人，获得了决定性胜利。
一时“匈奴远遁，而幕南无王庭”
。
战后，卫青与霍去病同被封为大司马。
但由于功劳不如霍去病。
没有增加封邑。
随着骠骑将军霍去病的日益显贵。
卫青权势渐落，他的门客和老朋友也大多投奔了骠骑将军。
太初三年（前102），卫青去世。
谥“烈侯”
。
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