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不仅控制了西域各民族，断绝了内地与西域的交通，而且向南与羌族结成了军事同盟，向北与单于王庭达成犄角之势，这对西汉的统治形成莫大的威胁。
元狩二年（前121），汉武帝在结束了河南之战以后，决定实施第二阶段的战略任务，即组成强有力的骑兵部队，进攻河西匈奴军。
以打通通往西域的商路，解除长安侧翼威胁，巩固已收复的河南地区。
二月间，命20岁的霍去病率万骑出陇西击河西匈奴。
进攻河西匈奴比收复河南之战困难更大。
不仅因为匈奴右贤王有十几万凶悍的骑兵，而且地形复杂，征途遥远，孤军作战，供给困难。
但是英勇无惧的霍去病，面对困难，毫无胆怯，他满怀信心地接受了任务，领兵出发，开始了第一次收复河西之战。
霍去病率部经5个匈奴王国，转战6日，进到焉支山（甘肃山丹东南）千余里处，斩折蓝王、卢侯王及相国、都尉以下8900余级，并俘获了休屠王的祭天金人，给河西匈奴以惨重的打击。
为了扩大战果，彻底消灭河西匈奴，同年四月，汉武帝命霍去病与公孙贺率数万骑出北地（今甘肃环县东南）再击河西匈奴。
霍去病在公孙敖失道，未能会合的情况下，单独率军渡黄河，越贺兰山，跨过千余里大沙漠，绕过居延泽，从侧背突袭河西，击败浑邪王、休屠王所部。
最后利用南有祁连，北有沙漠的地障，在祁连山与合黎山之间的黑河流域聚歼了两王的主力，斩获3万余级，俘王、王母、单于阏氏、王子、相国、将军、当户、都尉等百余人。
单桓王、酋涂王率相国、都尉以下2500人投降，河西匈奴残部只剩十分之三。
这次作战，霍去病以惊人的胆略，在后方无支援和其它部队无配合的情况下，充分发挥了骑兵作战的特点，突飞猛进，灵活机动。
取得河西之战的重要胜利，从此河西平定，西域路通，匈奴与西羌隔绝。
在霍去病的多次袭击之下，河西匈奴损失精兵数万，无力再战。
浑邪王惧怕单于问罪，劝说休屠王共同降汉，于是他们先遣使者到汉边关传信息。
这时大将李息正在黄河边上筑城，得讯立即上奏汉武帝，武帝恐二王有诈、乘机袭边，命霍去病率军前往受降。
对于降汉，休屠王狐疑不决，最终变卦反悔，被浑邪王杀死。
霍去病领兵渡过黄河，与浑邪遥遥相望。
浑邪王的裨将见汉军来，多不愿降，纷纷逃走。
霍去病见情势危急，恐其有变，当机立断，亲率精骑驰入匈奴营中，与浑邪王相见，以坚定他投降的诚意。
并下命立斩想逃的8000人，稳住了局势，余众4万余悉降。
霍去病为防止再发生变故，先派驿车送浑邪王去朝见汉武帝，自己率领降军逐次渡河。
汉武帝封浑邪王为漯阴侯，食邑万户。
将降众分别安置在陇西、北地、上郡、朔方，云中五郡的塞外，称为“五属国”
。
河西之战的胜利，斩断了匈奴单于的右臂，摧毁了单于王庭的右翼屏障。
自此，匈奴主力已转移到漠北。
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