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他将三万士卒中数千老弱者留在临邑城中，其余人马埋伏在城外的野林间。
通过对秦军行进速度的计算，吴起断定秦军会在黄昏时发动攻击，又传令士卒多带火把。
果然，秦军在黄昏发动了攻击，并“攻破”
了魏国长城，一下子冲进了魏军的埋伏之地。
魏军的大鼓其实只有四五百面，但因是两人同击，听上去就似是上千面大鼓同时响起。
吴起对魏行、吕当二人说：“我魏军大鼓一响，秦军定会大败。”
魏行、吕当二人口中诺诺，心中却是发慌，心想，野战之中，两万军卒绝对打不过十万军卒，魏军必败无疑。
不料魏军战鼓一响，秦军果是大败，且死伤惨重，竟退到了渭河之南。
此刻在高高的河堤上，望着对岸的郑邑城，魏行、吕当二人对吴起佩服得五体投地。
“大人仅以两万士卒，破敌十万，并一夜追敌百里，虽古之名将，亦不及也。”
魏行赞道。
“御史过誉了，本太守所统之军，应为三万。”
吴起微笑着说道。
“大人用兵，实为神矣，敌尚未至，就能料敌必败，使吾辈如在梦中一般。”
吕当赞道。
“用兵在于知兵，不仅知己兵，还须知敌兵。
能知兵，即能料敌必败。”
吴起说道。
“平日两国对垒，互有攻守，知兵不难。
但假如突遇强敌，立刻就要与敌决战，该如何知兵呢？”
魏行大感兴趣地问。
“这也不难。
将来如果你们遇到了这等事情，先须镇定，不能自乱阵脚。
首先，你们应将军队屯于险固之地，然后派出一位勇敢的偏将，带着少许轻锐之卒，向敌人挑战。
不求打胜，只求打败，在后退中引诱敌人追击，从而观察敌将的指挥能力和敌卒的战斗能力。
若敌军进退有序，旗鼓不乱，敌卒见到我军丢弃的军械视而不见，那么，敌将就是一位深知兵法、大有谋略的厉害人物。
对于这样的敌将，不可轻易与之对敌。
应故示我军之弱，坚壁不战，等待敌方将士松懈麻痹，缺乏戒备之后，可乘虚偷袭，一举击败强敌。
若敌军在追击时吵吵闹闹，互相争道，队形不整，旗鼓混乱，见到我军丢弃的军械就抢，那么，敌将就是不知兵法，纵然率领的兵卒众多，也可向其大举进攻。”
吴起说道。
“大人所论，实在高妙。
看来秦君就是这样不知兵法的敌将。”
魏行说道。
“不然，秦君熟知兵法，只是不知活用。
其偷越韩境，直逼我魏国都城，已获‘励士’之功，实不宜再贪大功，夺我西河之地。
贪功之人，其心必躁，心躁之人，必铤而走险。
故吾料其必行‘攻其无备’之策，当在黄昏之时渡水强攻，吾弃守长城，是使其骄也。
骄兵难守军纪，阵形必乱。
半渡之军，首尾不能相应。
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