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军令已下，众将行过誓师仪式后，纷纷走下城楼，率所部军卒依命而行。
宋成公也欲随公孙固走下城楼，被晋文公拦住了。
“这是臣下们的事，你我做国君的，只需站在这里看看热闹就行了。”
晋文公笑道。
宋成公大为感激，不觉又向晋文公行了一礼。
自见到晋文公以来，他已记不清这是第几次向晋文公行礼了。
周襄王二十年（公元前632年）四月初四，楚、晋二军在城濮的旷野上摆开了大阵。
晋军背倚有莘故城，列阵于北。
楚军背靠着一道土冈，列阵于南。
太阳升起的时候，两军一同擂响了战鼓，轰隆隆震得大地都在颤抖。
无数野鸟被惊起，呼啦啦满天乱飞。
在鼓声擂响的同时，晋、楚两国军队向对方发动了攻击。
晋军上、中二军坚守不动，只下军冲到了阵前。
成得臣立在土冈上，在六百“若敖之卒”
的护拥下，连挥令旗。
楚军左、右两军战车疾驰，冲向敌阵，而中军并不随同进攻。
“今日一战，一定要将重耳那贼擒来！”
成得臣充满信心地说着。
“父亲，让我冲过去，先夺了他们的中军大旗！”
成大心请战道。
他虽然只有十七八岁，血气方刚，而其武勇之名，已传遍楚国。
十五岁即从军征战，数年来，所历恶战不下十余场，在每场恶战中都立有斩将夺旗之功。
“现在还不是时候，吾儿且耐心等上一等。”
成得臣说着，凝目注视着土冈下的战场。
战车冲起的灰尘弥漫开来，远远望过去，已看不真切双方的军卒。
只能凭借大旗的进退来断定双方的攻守之形。
楚军右军主将斗勃以陈、蔡之卒为前队，自率楚国兵卒在后掠阵，并传下严令——敢在阵前后退者，一律斩首。
陈、蔡之军并不愿与晋军作战，迫于严令，只得硬着头皮向前猛冲。
不想这一硬冲，居然冲动了晋军的阵脚，逼得晋军连连后退。
陈国大将辕选、蔡国大将公子印见状大喜，顿时勇敢无比。
二将本来隐在军阵之中，此刻却争先冲至阵前。
楚军的前队立刻混乱起来，而晋军亦停止后退，鼓声大响中，放出一队猛虎。
陈、蔡两国驾车之马见到猛虎，吓得惊跳起来，不从御者之命，掉转车头就往回跑。
“不准后退，不准后退！
那是假老虎！”
辕选急得大叫起来。
“那是马，蒙着虎皮的马！”
公子印也大吼着。
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