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主将在军中就似国君一般，士卒们平日望都不敢向主将望上一眼。
但是吴起却不同于士卒们常见的主将，在士卒们眼中，吴起不是主将，而是他们的父亲。
鲁军士卒们心情激动，以儿子般的热切心肠，渴望着在战场上奋力杀敌，报答主将。
齐军连战连胜，根本不把鲁军放在眼里。
不料鲁军在吴起的统领下，由懦弱如羊忽然变得凶猛如虎，人人拼死上前，绝不后退。
齐军大败，尸横遍野，狼狈而逃。
吴起毫不松懈，率领士卒猛追，一口气将齐军赶回了国中。
齐军逃回国后紧闭边邑之门，竟是不敢出战。
此一战齐国折损数万精兵、战车千乘，为百余年未有之大败。
列国见鲁军以弱胜强，不禁大为佩服，纷纷遣使与鲁国通好，将鲁国视同大国。
齐国的田氏遭此大败，只得将夺取君位的图谋暂缓实行，“甘居”
臣下之位。
鲁国的大胜，使吴起名声大震，传遍天下。
鲁穆公论功行赏，拜吴起为上大夫。
齐国田氏恨透了吴起，派人携带千斤黄金，到鲁国四处活动，散布流言。
于是，鲁穆公耳边几乎天天听到攻击吴起的言辞。
一个大臣说，吴起原是卫国的无赖、杀人罪犯，用此等人为大臣必为上天不喜。
另一个大臣说，吴起本是儒家子弟，却不守孝道，拒不为母服丧，灭绝人伦。
第三个大臣说，吴起残忍毒辣，为了功名富贵可以杀死爱妻，难保日后不会危害公室。
……
鲁穆公听得多了，不觉对吴起生了疑心，渐渐疏远吴起，甚至不许吴起上朝议事。
吴起叹道：“大丈夫行事不拘小节。
妻者，私也。
国者，公也。
吾公而忘私，反受国君猜疑，难成大事矣。”
说罢，连夜乘车驰出鲁国，向西疾行，投奔魏国。
魏文侯正在广招贤才，天下人凡有一技之长者，俱可上书自荐，由朝廷量才任用。
吴起一到魏国就上书自荐。
魏文侯看到吴起的自荐书后，立即招来翟璜，问：“依尔之见，吴起是何等样人，吾魏国可否大用？”
翟璜答道：“吴起此人，贪图功名，喜好女色，不能算是贤臣。
但其用兵之道，天下无人可及。
这样的人，我魏国纵不任用，也绝不可使其投往他国。”
魏文侯皱起了眉头说：“这么说来，寡人若是不用吴起，就应该将他杀死。”
翟璜拱手施了一礼道：“正是。
吴起，猛虎也，驱虎不成，则必被虎伤。”
魏文侯听了，微微一笑道：“方今天下诸侯，俱是豺狼，寡人正需猛虎驱使。”
吴起上书后的第三天，就受到了魏文侯的接见。
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