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姜维自己觉得熟悉西方的风俗，加上又有才能和武力，想拉拢羌、胡各族作为自己的助力，认为从陇山以西的地区都可以夺取过来。
他常常想大举出兵，可费祎总是限制他，不答应他的请求，给他的兵力也不超过一万人。
（《汉晋春秋》记载：费祎对姜维说：“我们比起丞相来差远了，丞相都没能平定中原，何况我们呢！
不如好好保卫国家、治理百姓，恭敬地守护江山社稷，至于建功立业，就等有才能的人来做吧，别抱着侥幸心理，想靠一次行动就决定成败。
要是事情不如人意，后悔都来不及。”
）延熙十六年春天，费祎去世。
这年夏天，姜维率领几万人马从石营出兵，途经董亭，包围了南安。
魏国雍州刺史陈泰赶来解围，军队抵达洛门，姜维因为粮草耗尽，只好撤军返回。
第二年，朝廷给姜维加授督中外军事的职务。
他再次出兵陇西，驻守狄道的县长李简献城投降。
姜维进军包围襄武，与魏将徐质交战，斩杀敌军士兵，打败了敌人，魏军败退。
姜维乘胜收服了许多地方，还攻下河关、狄道、临洮三个县，把当地百姓迁回蜀地。
延熙十八年，姜维又和车骑将军夏侯霸等人一起从狄道出兵，在洮西大败魏国雍州刺史王经，王经的部队战死几万人。
王经退守狄道城，姜维率军包围了他。
魏国征西将军陈泰进军解围，姜维退守锺题。
延熙十九年春天，姜维就地升任大将军。
他重新整顿兵马，和镇西大将军胡济约定在上邽会师，可胡济没能按时赶到，姜维因此被魏国大将邓艾在段谷打败，部队溃散逃亡，战死的人很多。
百姓从此对姜维怨声载道，而且陇山以西地区也动荡不安。
姜维主动上书请罪，承担责任，请求贬官削职。
朝廷任命他为后将军，代理大将军的事务。
延熙二十年，魏国征东大将军诸葛诞在淮南反叛，抽调关中的兵力东下。
姜维想趁关中兵力空虚进军秦川，于是又率领几万人从骆谷出兵，径直抵达沈岭。
当时长城囤积了大量粮食，守军却很少，听说姜维来了，士兵们都惶恐不安。
魏国大将军司马望率军抵御，邓艾也从陇右赶来，两军都驻扎在长城。
姜维进军芒水，全军都凭借山势扎营。
司马望、邓艾则沿着渭水筑起坚固的营垒，姜维多次下山挑战，司马望和邓艾都不予回应。
景耀元年，姜维听说诸葛诞战败，就撤军返回成都，重新被任命为大将军。
起初，先主刘备留下魏延镇守汉中，魏延把兵力都部署在各个营垒来抵御外敌，敌人如果来进攻，让他们无法进入。
到兴势之战时，王平抵御曹爽，也沿用了这种做法。
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