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·棘皮动物门—海星、海胆、海蛇尾、海参
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在所有无脊椎动物中，棘皮动物是真正的海洋动物，因为在近5000种物种中，没有一种生活在淡水或陆地上。
它们是一群古老的生物，始于寒武纪，迄今数亿年间，其中没有一种曾试图上到陆地生存。
最古老的棘皮动物是海百合（oids或称sealilies），以柄附着在古生代的海底。
已知的海百合化石共有2100余种，而目前存活的则有800种。
如今大部分的海百合生活在东印度洋海域，另一些则生活在西印度洋海域，北达哈特拉斯角，但在新英格兰海域则毫无踪影。
海边常见的棘皮动物则是代表此门的四个“纲”
的生物：海星、海蛇尾和蛇星、海胆和饼海胆、海参。
这一群体的所有成员，似乎都与“5”
这个数字脱不了关系。
其身体结构多半由5或5的倍数组成，于是，“5”
这个数字便似乎成了这些动物的象征。
海星又称“星鱼”
，身体扁平，大多呈传统的五星形，但其腕足的数目不定。
其表皮因石灰质板而显得粗糙，其上长了短刺。
大部分种类的海星表皮上也长有附在触角（或叫棘）上的小钳子，使皮肤不致沾上沙粒，同时也可拣除想要定居其上的生物幼虫。
粗糙的表皮是必要的，因为柔嫩如花的脆弱呼吸器官也自表皮向外突出。
就像其他的棘皮动物一样，海星拥有所谓的水管系统，主司运动功能，还有一些辅助功能。
这种系统由一组装满水的管子构成，遍布身体各部。
海星借着上表层筛孔的板子——筛板注入海水。
**沿着沟道流动，最后流进腕足下表面长沟道内的许多弹性短管（管足）。
每只管足尖端都有吸盘，管足可以借着液压的变化伸长或收缩（伸长之际，吸盘抓住底下的岩石或其他坚硬表面，海星即可借此向前移动），管足也用来抓住贻贝或其他双壳软体动物的壳。
在海星移动之际，任何一只腕足都可能走到前方，临时作为“头部”
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