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就在李密准备采纳裴仁基的建议，绕过王世充，直取洛阳的时候，有人却站出来捣乱了。
瓦岗军中的一些元老将领，以及一些隋朝降将，比如像单雄信、陈智略、樊文超等人，积极鼓动李密与王世充正面决战：
计世充战卒甚少，屡经摧破，悉已丧胆。
《兵法》曰，“倍则战”
，况不啻倍哉！
且江、淮新附之士，望因此机展其勋效，及其锋而用之，可以得志。
单雄信等人此话一出，在场的许多将领迅速一片哗然，纷纷向李密请战。
当时，瓦岗军中请战者十之七八。
李密也被这番热血沸腾的话，说得心花怒放，头脑一热，居然决定与王世充正面交战。
裴仁基苦苦规劝李密，千万不能和王世充正面开战。
然而，李密却拒不听从。
最后，裴仁基懊恼地用手拍着地面，扼腕叹息道：“公后必悔之。”
在众多将领的鼓动下，李密决定主动出击，与王世充决战。
贸然出战，这是犯了兵家大忌。
可是，李密非常急切地想要打败王世充，一意孤行，率领主力，与王世充硬碰硬。
不难看出，李密现在已经很不理智了。
李密已经决定和王世充决战，接下来，就是要分配兵力。
于是，李密让程咬金（程知节）率领麾下内马军，与自己驻扎于北邙山上；命令单雄信率领外马军，驻兵于偃师以北，随时准备对王世充发动进攻。
没想到，李密还没有发动进攻，王世充却率先出击了。
王世充率领两万精兵，陈兵洛水以南不久，便派出了数百骑兵，渡过通济渠，进攻单雄信的外马军大营。
单雄信被这突如其来的进攻，打得猝不及防，一时间落了下风。
李密得知单雄信大营被袭，立即派遣程咬金、裴行俨两员大将，率领兵马，前去支援单雄信。
程咬金、裴行俨率军赶到后，便与王世充的数百骑兵，展开了一场激烈的大战。
这场战斗，异常激烈，《旧唐书》、《资治通鉴》都记载下了这惊悚的一场战斗。
就以《旧唐书·程知节传》中的记载为例：
行俨先驰赴敌，为流矢所中，坠于地。
知节救之，杀数人，世充军披靡，乃抱行俨重骑而还。
为世充骑所逐，刺槊洞过，知节回身捩折其槊，兼斩获追者，于是与行俨俱免。
在激战当中，裴行俨率先驰马，冲向敌军军阵，结果却被敌军的流矢射中，中箭落马。
就在裴行俨命悬一线之时，关键时刻，程咬金突然冲杀过来，亲手杀了好几个敌军。
然后，程咬金一把抱起了倒在地上的裴行俨，两人骑在一匹马上，奋力向外突围。
不曾想，在突围的过程中，王世充军中的一名骑兵，从斜刺里杀出，挥舞长槊，一槊刺来。
只见这把长槊不偏不倚，直接刺穿了程咬金的身体，顿时血流如注。
按照现代医学的说法，这是贯通伤。
可是，也就在此时，奇迹的一幕发生了。
身受重伤的程咬金，猛地一返身，生生地将那把长槊掰折了，又格杀了那名骑兵。
程咬金超群的武艺，立即产生了很好的效果，瓦岗军奋力拼杀，暂时稳定了局面。
这一战，李密和王世充，应该算是打成了平手。
王世充未能攻破单雄信主营，而瓦岗军各部却均遭到重创，其军事实力又大打折扣。
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