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双方在凉州城下，展开了一场大战。
就在此时，安氏兄弟又多出了一股援兵，那就是曾经薛举的一员部将奚道宜，所率领的三百羌军。
奚道宜此人，与李轨其实素有积怨。
当初，奚道宜投奔李轨之前，李轨曾经许诺他刺史一职。
可是，奚道宜到了之后，李轨立刻翻脸不认账，将当初的承诺，忘得一干二净。
因此，奚道宜对李轨一直怀恨在心。
现在，安氏兄弟围攻凉州，奚道宜自然要来落井下石，与安氏兄弟一起夹击李轨。
有了奚道宜三百羌军的助阵，安氏兄弟立刻底气十足，指挥军队，对李轨的一千步骑发起猛攻。
结果，李轨战败，被迫退回城中。
然后，李轨登上城楼，固守凉州，等待河西各城的援军。
岂知，安兴贵早就料到李轨会坚守待援，故而，专门防着他这一手。
在李轨困守凉州的同时，安兴贵便已经派出人马，晓谕河西诸城：“大唐使我来杀李轨，不从者诛及三族！”
于是，河西各城纷纷按兵不动，甚至有些人还出城，投奔安氏兄弟。
安兴贵无非是想要告诉李轨，你现在已经是众叛亲离，无路可走了。
李轨到现在才真正明白，大势已去，无力回天，自己如今再也不是那个振臂一呼，应者云集的河西霸主了，不过是一个众叛亲离的孤家寡人罢了。
在风雨飘摇的绝境下，李轨发出了一声悲叹：“人心去矣，天亡我乎！”
然后，登上玉女台，与妻儿家人饮酒诀别。
后来，安修仁攻破凉州，李轨被擒，一路押送至长安。
得知李轨城破被擒的消息后，当初奉李轨之命，出使长安，向唐王朝递呈国书的尚书左丞邓晓，居然手舞足蹈，甚至比唐高祖李渊还要高兴。
唐高祖李渊看到邓晓这样一副嘴脸，非常不屑，鄙夷地对邓晓说：
汝委质于人，为使来此，闻轨沦陷，曾无蹙容，苟悦朕情，妄为庆悦。
既不能留心于李轨，何能尽节于朕乎？（《旧唐书·李轨传》）
李轨兵败被擒，押送至长安后，唐高祖李渊下令，将其斩首示众，并且，李轨的子弟家人，也被一并诛杀，“轨寻伏诛，自起至灭三载”
。
李轨从大业十三年（617年）举兵河西，到武德二年（619年）兵败身死，总共才仅仅三年时间。
至此，凉国灭亡，河西地区正式并入大唐王朝的版图，唐王朝正式实现了对河西地区的统一。
在李唐王朝平定河西的过程中，安兴贵、安修仁兄弟二人，作出了杰出的贡献。
因此，在平定河西之后，唐高祖李渊自然要对安氏兄弟，论功行赏。
所以，河西归唐之后，李渊下诏，授予安兴贵为右武候大将军、上柱国，封凉国公，食邑六百户，布帛万段；安修仁为左武候大将军，封申国公，赐予田宅，食邑六百户。
由安氏兄弟二人，作为唐王朝在河西的军政长官。
武德二年（619年）五月，唐高祖李渊巧妙地采用离间之计，起用安兴贵、安修仁兄弟，联合河西诸胡，一举消灭了河西李轨政权，大唐王朝平定了河西五郡。
应该说，大唐平定河西的过程中，不费什么力气，基本采取的是速战速决的策略。
从李渊决定对河西用兵，到最后李轨兵败身死，用时还不到一年。
平定河西，对于新生的李唐王朝而言，意义重大，影响深远。
消灭李轨政权，将河西五郡并入大唐版图，这是唐王朝继平定西秦，收复陇西之后，在军事上，又一次取得的重大胜利。
前文提到过，无论从经济，还是从军事的角度来看，河西地区的战略位置，尤为重要。
第一，河西地区物产丰盈，是中国西北地区的一个“天然粮仓”
，有着先天的粮食、物资优势。
唐朝平定河西，不仅可以为关中地区提供一个稳定的大后方，也能为关中长安一带，提供源源不断的粮食、物资。
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