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为了探明敌军虚实，李世勣命令麾下骑将丘孝刚，率领两百骑兵，前往侦察。
丘孝刚骁勇善战，善使马槊，有万夫不当之勇。
丘孝刚率领两百唐军骑兵，往前方侦察，与窦建德夏军狭路相逢。
本来，李世勣给他的任务是侦察敌情，不要轻易与夏军接战。
可是，丘孝刚本就善战，看到敌人，立刻来了兴致。
于是，丘孝刚挥军猛攻夏军，窦建德不敌，被唐军击退败走。
虽然丘孝刚一时击败夏军，但是夏军各部之间距离非常近。
很快，右翼夏军赶来支援。
丘孝刚纵使勇猛异常，但毕竟手上只有两百骑兵。
最终，因为寡不敌众，唐军战败，丘孝刚阵亡。
原先，窦建德袭取赵州后，他的目标，直接对准了卫州。
没想到，在黎阳却遭到唐军攻击，窦建德不由大怒，立即率领夏军主力，猛攻黎阳。
李世勣手中兵力太少，难以抵挡夏军，被窦建德击败。
随后，黎阳陷落，唐朝丢失了这一战略要地。
李世勣率领数百骑兵，突出重围，得以脱身。
然而，黎阳城里不少唐朝宗室、臣属，全部成了窦建德的俘虏。
比如，淮安王李神通、李世勣之父徐盖、谋臣魏征，以及唐高祖李渊的妹妹同安公主。
对待这些唐朝战俘，窦建德还是非常宽仁的。
他专门为李神通和同安公主，设置别馆，奉为上宾；同时，任命魏征为起居舍人。
魏征在这段时期，暂时为窦建德效力。
黎阳被夏军攻陷，卫州守军得知后，也被迫向窦建德投降。
此时，滑州守军还在坚守，没有投降窦建德。
不料，滑州刺史王轨的一个家奴，鬼迷心窍，竟然谋杀了王轨，将首级献给窦建德。
这个家奴原本以为，自己杀了王轨，是大功一件，夏王怎么也会赏个官当当。
不曾料到，窦建德对此非常鄙夷，觉得家奴杀害主人，简直就是忘恩负义，禽兽不如：“奴杀主大逆，吾何为受之！”
因此，窦建德没有犹豫，下令将这个恶奴斩首示众。
同时，又将王轨的首级送回滑州安葬。
这样一来，滑州吏民心悦诚服，立即向窦建德请降。
滑州归降，迅速起到了连锁反应，附近不少州县，纷纷望风而降。
窦建德觉得，此次进攻唐朝，取得了自己预期的战果。
所以，武德二年十月，窦建德结束了南侵唐朝的战争，率军返回洺州，筑万春宫。
从此，窦建德宣布迁都洺州。
回头再来说说李世勣的情况。
当初，黎阳被窦建德攻破，李世勣率领数百骑兵，突出重围，冲破夏军的包围圈。
由此可见，李世勣名将之称绝非浪得。
能在那样身陷重围的绝境下，率领部队杀出重围，李世勣确实有过人之处。
既然李世勣已经成功突围，那就应该返回李唐腹地，整合兵力，再图夺回黎阳。
可是，黎阳沦陷之时，李世勣的父亲徐盖，落入敌手，生死未卜。
李世勣担心父亲的安危，不能袖手旁观。
于是，李世勣产生了一个想法，假意投降窦建德，深入敌营，寻找机会，杀死窦建德，救出父亲。
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