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李世民命令大部人马先撤，自己则带着少数骑兵殿后，阻击郑军。
此刻，王世充手下的一员骁将单雄信，带领数百骑兵，夹道来攻。
由于敌众我寡，李世民及身边亲兵，被郑军团团围住。
关键时刻，李世民拿出了自己的看家本事：百步穿杨的箭术。
只见，李世民抽出羽箭，左右开弓驰射，弓弦响处，箭无虚发，敌方兵将无不中箭坠马。
同时，李世民一马当先，生擒了敌方的一员大将燕颀。
王世充看到李世民这么不好对付，一时无计可施，只得率军从慈涧返回洛阳。
看到郑军退去，李世民抓住机会，带领身边亲兵，成功全身而退。
虽然李世民冲出了郑军的重围，但是，这场遭遇战，他也打得十分艰苦。
据史书记载，李世民突出重围，返回唐军大营的时候，整个人搞得十分狼狈，差一点被当作敌军细作，连大营都进不去：
世民还营，埃尘覆面，军不复识，欲拒之，世民免胄自言，乃得入。
因为战况激烈，等李世民突围还营时，全身上下风尘仆仆，脸上布满尘土、鲜血。
所以，驻守大营的唐军士兵，不知道这是李世民，拒绝让他进入。
没办法，李世民只得解下盔甲，众军一看，竟是秦王，立即打开营门，李世民才得以回营。
经过在慈涧的一番激战，李世民以数百轻骑，击退了王世充三万郑军，突出重围。
王世充被迫返回洛阳，婴城固守。
随后，李世民亲统五万唐军步骑主力，挥师进军慈涧，向洛阳外围逼近。
慈涧首战告捷，击退王世充三万郑军，并没有让李世民被暂时的胜利冲昏头脑。
慈涧一役，其实就是一场局部战斗，连战役都算不上。
尽管王世充引兵退去，但主力并未遭遇重创，唐军也没有取得理想的战果。
李世民是一个杰出的军事统帅，他冷静地分析形势，洛阳城防坚固，易守难攻，且王世充经营多年，兵力雄厚。
所以，唐军不能贸然强攻洛阳，即使最后真的打下了洛阳，唐军也会付出巨大的代价，那样只能是杀敌一千，自损八百，李密和瓦岗军的悲剧，就是前车之鉴。
既然不能强攻，李世民该如何用兵呢？四个字：包围洛阳。
针对洛阳复杂的敌情，李世民所采取的战术，其实很简单，那就是分兵截断王世充南北救援道路，对洛阳城形成包围态势。
在统领五万步骑，挺进慈涧之后，李世民立刻调兵遣将，开始排兵布阵。
如何排兵布阵呢？李世民命令行军总管史万宝，率军自宜阳向南进据龙门；将军刘德威兵出太行山以东，围攻河内；怀州总管黄君汉从河阴发兵，进攻回洛城；上谷公王君廓进攻洛口，截断王世充的粮食补给线。
至于李世民本人，亲率唐军主力，驻兵于北邙山，连营以逼之。
这样一来，李世民部署唐军，对洛阳形成了一个天然的“口袋阵”
，重兵包围洛阳，对洛阳外围的城镇、州县，逐步进行蚕食。
果然，李世民的这种蚕食策略，的确起到了很好的效果。
当时，黄河以南的大部分郡县，纷纷望风而降，归附唐军。
洛阳下辖洧州、邓州的行政长官、当地豪强，相继献城降唐：
黄河已南，莫不响应，城堡相次来降。
看到唐军如此咄咄逼人，所向披靡，王世充不能再龟缩城中了，他决定主动出城，去会一会李世民。
这个时候，王世充竟然异想天开，希望可以说动李世民撤军。
武德三年八月，王世充倾巢而出，陈兵于青城宫，李世民此时也已经兵临洛阳。
两军隔溪水对峙，王世充率先向对岸的李世民喊话，俨然一副地方军阀的口吻：
隋末丧乱，天下分崩，长安、洛阳，各有分地，世充唯愿自守，不敢西侵。
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