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当初，刘黑闼从魏州撤离，行至馆陶，打算通过永济渠，甩掉唐军的追击。
奈何，永济渠上的浮桥，迟迟没有搭建好，无法确保叛军兵马安全渡河。
没有办法，刘黑闼只得在永济渠列阵，准备和唐军决战，以此来拖延时间。
直到此时，战场上的攻守态势，完全发生了变化。
唐军方面，由于太子挂帅亲征，士气高涨，同仇敌忾，一路收复失地，连战连捷；而反观刘黑闼，此刻大势已去，已成强弩之末，整个部队精疲力尽，斗志逐渐消磨殆尽。
因此，刘黑闼在永济渠列阵，完全是孤注一掷，被迫应战。
这个时候，刘黑闼心里非常清楚，这一战的最终结果，毫无疑问，自己肯定输定了。
所以，刘黑闼心里开始盘算，三十六计走为上，保命要紧，趁着战场混乱之际，突围逃跑。
不过，从这件事，足以看出刘黑闼的人品，很不地道。
刘黑闼觉得，如果带着大部队一起逃走，明显是一个累赘。
于是，刘黑闼便想撇下大军，独自逃命。
不久，李建成、李元吉率领唐军，抵达至馆陶，与刘黑闼相持于馆陶的永济渠，决战一触即发。
为了不顾一切地逃命，刘黑闼决定让主力部队充当“炮灰”
，挡住唐军的进攻，自己好趁乱逃走。
于是，刘黑闼命令部将王小胡，率军背水迎击，与唐军接战。
同时，刘黑闼命人加紧修筑浮桥。
等浮桥修好，刘黑闼立刻渡河逃走。
刘黑闼这么一逃，顿时让叛军内部乱作一团。
叛军现在的情形，特别像之前下博之战唐军的情况。
下博之战，淮阳王李道玄陷阵身亡，刘黑闼转而猛攻史万宝中军。
失去主帅的唐军，斗志全无，顷刻之间，溃不成军，史万宝只身逃回长安。
同样的命运，这一次，在河北叛军身上重演。
要知道，叛军已经极度厌战，之所以硬着头皮与唐军作战，完全是看在刘黑闼的面子上，那都是因为刘黑闼还在。
如今，刘黑闼连遮羞布都不要了，公然抛下部队，逃命去了。
那你想想，叛军哪还有心思继续打下去。
顿时，叛军土崩瓦解，四散溃逃，有些来不及逃走的，直接扔下兵器，脱去甲胄，就地向唐军投降。
等于是说，在唐军整个作战的过程中，基本上是兵不血刃，不费一兵一卒，解决掉叛军的主力。
击败叛军主力后，李建成认为要趁热打铁，抓住元凶刘黑闼，不能再让这个逆贼逃脱。
因此，李建成下令，命唐军骑兵顺着浮桥，大举过河，追击刘黑闼。
可是，无数唐军骑兵，拥挤在狭小的浮桥上，浮桥无法承受这么多人马的重力。
所以，刚刚才过去一千余名唐军骑兵，浮桥轰然坍塌。
这样一来，后续唐军主力，不能及时过河，被阻隔在对岸。
抓住这个机会，刘黑闼急忙带着数百骑兵，一溜烟逃遁远去：
黑闼恐城中兵出，与大军表里击之，遂夜遁。
至馆陶，永济桥未成，不得度。
壬申，太子、齐王以大军至，黑闼使王小胡背水而陈，自视作桥成，即过桥西，众遂大溃，舍仗来降。
大军度桥追黑闼，度者才千馀骑，桥坏，由是黑闼得与数百骑亡去。
馆陶之战，唐军通过一种兵不血刃的方式，不费一兵一卒，成功逼降、击溃了刘黑闼叛军的大部主力，迫使刘黑闼仓皇而逃。
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