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武德六年八月二十二日，唐高祖下诏，兵分四路，进军江淮，讨伐辅公祏。
此次，为了能够毕其功于一役，唐朝下足了血本，出动了唐军最优秀的精兵强将，布置了四路出击大军。
第一路唐军：以襄州道行台仆射、赵郡王李孝恭，指挥唐军水师主力，一路行军，直取江州。
第二路唐军：岭南道大使李靖率领交、广、泉、桂之地兵马，直扑宣州。
第三路唐军：怀州总管黄君汉率军出兵谯、亳二州。
第四路唐军：齐州总管李世勣出兵淮、泗。
四路大军，同时出击，共同进讨辅公祏所部江淮之军。
不久之后，武德六年九月十九日，唐高祖李渊又下达了一道诏令，任命秦王李世民为江州道行军元帅，坐镇指挥四路唐军。
由此可见，唐高祖为了此次荡灭辅公祏，准备充足，以大唐战神秦王李世民为荣誉统帅。
当然后来，唐高祖将李世民召回长安。
所以，前线统帅的职责，自然就落到了身为李唐宗室的赵郡王李孝恭肩上。
值得一提的是，此次四路唐军的主帅，有三位皆位列“凌烟阁二十四功臣”
，他们分别是李孝恭、李靖、李世勣。
至于怀州总管黄君汉，也是曾经跟随秦王李世民东征洛阳，破郑灭夏的一员唐军宿将。
李世勣此人就不用说了，前文多次提到。
此人是唐初一代名将，身经百战，善于用兵。
自从归顺李唐以来，李世勣驰骋沙场，屡建功勋，先后经历了消灭刘武周、宋金刚势力、戍守黎阳，抗击窦建德大军、追随秦王李世民，东征洛阳、平定河北叛乱等许多重要战役，可谓战功赫赫。
此次征讨辅公祏，李世勣担任一路唐军的领兵主将，率军出击。
第二路唐军的主将李靖，也是一个了不起的杰出军事家。
关于李靖其人，在“李唐建国”
一节中，曾经提及过。
这位李靖，那可是唐朝初年，也是中国军事史上一位富有传奇色彩的优秀军事家。
李靖出身将门，他的舅舅，更是“隋初四大名将”
之一的韩擒虎。
从年轻时代起，李靖便表现出了过人的军事才能，以及将帅之才，曾被杨素、韩擒虎等名将誉为是孙武、吴起那样的杰出人物。
起初，李靖竟然是唐王朝的死对头。
隋大业末年，李靖担任马邑郡丞。
当时，李渊、李世民父子为了晋阳起兵，积极筹划，四处招兵买马。
很快，李靖觉得李家父子会有异动，急忙前往江都，准备向隋炀帝告发。
只不过，隋末战乱，行至长安，通往江都的道路，不幸阻断，李靖便没能到达江都告密。
后来，李渊攻克长安，占据关中。
他觉得，李靖曾经差点让自己功亏一篑，心中气愤不已。
于是，李渊命人抓捕李靖，打算开刀问斩。
就在即将行刑的时候，李靖突然仰天长啸，发出一声怒吼：
公起兵为天下除暴乱，欲就大事，以私怨杀谊士乎？
关键时刻，还是李世民慧眼识英雄，认为李靖人才难得，若能为我所用，肯定会是如虎添翼。
因此，李世民主动向父亲李渊求情，希望可以刀下留人。
最终，李渊听从了李世民的请求，释放了李靖，被召入了李世民的幕府。
从此，这位大唐王朝的一代兵圣，自此开启了他传奇的一生。
归附唐朝后，无论是在唐初统一战争，还是日后的对外战争中，李靖都将自己的军事才能，展现得淋漓尽致。
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