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所以，若要彻底解决萧梁的残余势力，唐朝的下一步，便是收复岭南。
但是，岭南远离中原内地，道路险阻，想要收复这片领地，谈何容易。
为了收复岭南，唐高祖李渊想到了一个合适人选，派他前往收复岭南，定能马到成功，谁呢？李靖。
平灭萧铣的战争，已经见证了李靖的军事才华。
此番经略岭南，这个人选，非李靖莫属。
唐军攻克江陵后，唐高祖论功行赏，下诏任命赵郡王李孝恭为荆州总管。
同时，唐高祖又授予李靖上柱国之衔，赐爵永康县公。
并且，唐高祖委派李靖，前往安抚岭南各地，还赐予了他一项特权，“得承制拜授”
，可以按照相关制度，任命当地大小官员，不用专门向朝廷汇报。
当时，岭南的情况，相当复杂。
之前，岭南地区曾经崛起了一位枭雄——楚帝林士弘。
此人在隋末乱世中拔地而起，大败隋军于鄱阳湖，斩杀隋将刘子翊，拥兵达十余万。
后来，林士弘自立为帝，国号为“楚”
，定都豫章，年号太平，占据北起九江，南至番禺的广大区域。
萧铣被杀后，原先萧梁的一些顽固的散兵游勇，大多归附于占据岭南的林士弘。
林士弘收编了大批萧梁残部，军势复振，实力得到了进一步的增强。
所以，唐军想要彻底肃清萧梁残余势力，收复岭南，所要面临的阻碍，依然是很大的。
不过，李唐王朝一统天下，势在必行。
南北群雄，皆被大唐平定征服，岭南弹丸之地，岂能挡住大唐的百胜之师。
更何况，唐高祖派往安抚岭南的人选，不是别人，正是唐朝杰出的一代兵圣李靖。
萧梁覆灭没过多久，唐朝平定岭南，似乎迎来了一个好兆头。
早先，萧铣派遣黄门侍郎刘洎，率军攻打岭南，连克五十余城，尚未回师江陵。
这个时候，萧铣已经兵败降唐。
于是，刘洎便以所得的城池，归附李唐。
唐高祖非常满意，不费一兵一卒，就得到了这么多城池，遂任命刘洎为南康州都督府长史。
刘洎以五十余城降唐，打开了唐军进入岭南的大门。
等于是说，岭南五十余座城池降唐，揭开了李唐收复岭南的序幕，为李靖安抚岭南各地，奠定了基础，打好了前站，方便李靖的各种行事。
很快，李靖来到了千里之遥的岭南地区。
武德四年十一月，李靖率部翻越五岭。
所谓“五岭”
，即长江与珠江流域的分水岭以及周边群山，位于江西、湖南、广东、广西的四省交界处，是划分中原、岭南重要的五条山脉，它们分别是越城岭、都庞岭、萌渚岭、骑田岭、大庾岭。
翻越五岭，也就进入了岭南地区。
翻越五岭，进入岭南后，李靖派人分道招抚岭南诸州，所到之处，尽皆而下。
李靖的招降檄文一到，岭南各地，几乎都是不作任何抵抗，打开城门，迎接唐军入城。
不战而屈人之兵，乃是上上之策。
在李靖招降岭南诸州的过程中，萧铣原来的桂州总管李袭志，看到萧梁已然不复存在，大唐如日中天，及时认清形势，率领部曲，归降唐朝。
随即，赵郡王李孝恭委任李袭志为桂州总管，第二年入朝觐见。
又没过多久，从长安传来旨意，唐高祖李渊任命李靖为岭南抚慰大使、检校桂州总管，统一指挥唐军平定岭南的行动。
接到新的任务后，李靖不敢懈怠，马不停蹄，率领唐军，四处出击，犹如秋风扫落叶，纵横岭南，一连引兵夺取岭南九十六州，获得人口六十余万户，取得了极大的成果。
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