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以此纯乎天理之心，发之事父便是孝，发之事君便是忠，发之交友、治民便是信与仁，只在此心去人欲，存天理上用功便是。
（《王文成公全书·传习录》）
他提出了著名的“致良知”
论。
即人皆有先验的是非之心的“良知”
：
良知只是个是非之心，是非只是个好恶，只好恶就尽了是非，只是非就尽了万事万变。
（（王文成公全书·传习录》）
自圣人以至于愚人，自一人之心，以达于四海之远，自千古之前，以至于万代之后，无有不同，是良知也者，是所谓“天下之大本”
也。
（《王文成公全书·书朱守乾卷》）
良知是道德行为的主体，也统摄了千古万代的历史。
难怪他留下一段奇文，认为一日之间，人们神气清浊、情绪好坏，亦可使世界发生历史性的剧变：
夜气清明时，无视无听，无思无作，淡然平怀，就是羲皇世界。
平旦时，神清气朗，雍雍穆穆，就是尧舜世界。
日中以前，礼仪交会，气象秩然，就是三代世界。
日中以后，神气渐昏，往来杂扰，就是春秋战国世界。
渐渐昏夜，万物寝息，景象寂寥，就是人消物尽世界。
（（王文成公全书·传习录》）
在他看来，历史皆由“心”
而出。
由“心”
，则可导出历史循环论，导出历史的倒退论，难怪他百般以“心”
为其伦理实践，“天地万物，俱在我的良知的发用流行中，何尝又有一物超于良知之外，能作得障碍”
（（王文成公全书·传习录））。
总之，他较朱熹的“去人欲，存天理”
又填密得多，要“静时念念去人欲存天理，动时念念去人欲存天理”
。
时刻提防。
因为“山中贼”
易破，而“心中贼”
难防矣。
他把宗法社会的伦理道德观念说成是一切人心中固有的先验原则，给了这种伦理观在心中的秩序，更让人为其束缚、钳制，好为中央集权的专制主义服务。
所以，他成了镇压农民起义和少数民族暴动的功巨——以其剿抚结合、德刑兼施的“破心中贼”
的思想，并且亲自从事教育的实践活动。
五学——心学，在实用理性史观上，是有其重要的阶段性的。
作为理学中的一流派，与程朱可谓互为补充、互为促进，从而走向一个新的峰点。
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