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又过了一段时间，这些英国人遇到了如迷宫一样的危险的巨大暗礁群。
在这里，“奋进”
号于1770年6月11日夜里被困在一块暗礁岩石上，之后船能离开暗礁不仅依靠库克一行人的艰苦努力，也依靠着极强的运气。
他们把船搁浅在一个避风的海湾里，以便进行修理。
8月的第一周，库克的船再次下海。
他们小心地驾船沿着海岸行驶，通过了澳大利亚和新几内亚之间的危险海域。
在爪哇岛上停留过后，库克绕过好望角，开始了回家的旅程。
在经过近3年的环球航行后，“奋进”
号于1771年7月回到英格兰。
在那里，库克的发现引起人们极大的兴趣。
作为奖励，国王乔治三世任命库克为指挥官。
不久之后，他又开始计划寻找南方未知大陆的新航行。
这次有两艘船准备参与远航，它们也是运煤船。
库克亲自指挥较大的一艘“决断”
号，较小的“探险”
号的指挥官是托比亚斯·弗诺。
1772年7月13日，库克第二次起航探索世界。
这次的远行又长达3年，目标是考察南极洲。
船上除了有大量学者，还有在航海方面具有革命性的新设备：由约翰·哈里森设计制造的“经度测量表”
。
这也是第一个在极端条件下能准确测量经度的仪器，库克得以非常精准地确定船的位置。
这个模型展示了“奋进”
号甲板构造惊人的紧密。
这艘仅40米长的小船里装满了完备的装置、饮用水、压缩食品，以及94名人员。
平坦的船底也清晰可见，行驶在未知水域时，这样的船底是极其重要的优势，因为它使船在出现意外或者需要修理时很容易在岸上搁浅。
1773年1月，库克进入南极圈。
两艘船行驶在冰山之间，同时和南极大陆保持约120公里的距离。
阻挡他们登上地球最后一块未知大陆的，是延伸进海水的冰层。
但是库克仍取得了卓著的成果：他是第一位进入南极圈的航海家，并且证实了南纬60度以北并不存在未知大陆。
他至少航行了地球周长的三分之二，但并没有发现新的未知大陆。
鉴于其突出的成就，库克在返回的路上被任命为海军上校以及皇家学会会员。
约翰·哈里森和经度测量表
数百年间，人们在远洋航行时主要通过推测来确定船的位置。
在那段漫长的时间里，船的位置尤其是经度非常难以确定。
直到18世纪才出现了在深海能确认位置的新方法，最简单的测量经度的方法就是将当地时间和一个能确认地理位置的地方的同一时间进行比较。
在使用这个方法测量经度时，首先需要一块表，它的精准程度不能因为航海线路和温度变化而变化。
只有英国的钟表匠约翰·哈里森掌握了这门技术。
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