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回到罗马后，他继续自己在政坛的事业，并于公元前37年以执政官的身份跻身罗马帝国最高层领导圈。
没过多久，罗马海军在对阵最后一位被三头同盟认为有威胁的反对者塞克斯图斯·庞培（亦称“小庞培”
）的战役中惨败，屋大维任命阿格里帕为海军总司令。
小庞培是恺撒的对手庞培的儿子，他是当时最著名的海盗之一，整个意大利海岸都遭到过他的船队的侵害。
此外，他们还掠夺运粮的船只，威胁着罗马城的供给。
在此情况下，阿格里帕在极短的时间内就组建了一支新的船队，首次展示了自己作为海军将领的非凡天赋。
由于他的重型船只远不如小庞培的那般轻盈和快速，阿格里帕就命人在船体的吃水线处装上坚硬的挡板，以保护船身不会受到撞角攻击而被毁坏。
此外，他还发明了新的甲板层，在木梁表面上浇铸了一层铁，并配有投石器。
阿格里帕的周密准备为后来的战事带来了神奇效果：公元前36年，在西西里岛北部海岸的米列海战和瑙洛库斯海战中，他的海军两次战胜小庞培。
之后小庞培逃往小亚细亚，在那里被安东尼的手下逮捕，次年在米利都被处以死刑。
公元前35年和前34年，屋大维派阿格里帕对阵伊利里亚人。
伊利里亚人主要生活在今天的克罗地亚和阿尔巴尼亚。
在这里，阿格里帕认识了一种叫利博尼的船——这种船又小又快捷，常常被伊利里亚人当成海盗船使用。
因为它驾驶起来非常灵活，同样适用于海战。
腓力比海战之后，战胜者瓜分了罗马帝国。
屋大维统治意大利和西部领域，而安东尼统治着东部领域及附属国埃及。
埃及女王克娄巴特拉成了安东尼的情人。
但是屋大维和安东尼心里都清楚，这个方案只是暂时的妥协。
两人都知道，罗马帝国的统治者最终只能是他们中的一人。
两人之间的矛盾愈演愈烈，一场终极较量已经无法避免。
早在公元前36年，屋大维就剥夺了雷必达的权力，确立了自己在罗马帝国西部无可置疑的统治者地位。
同时，安东尼仍旧统治着罗马帝国东部。
公元前33年，当安东尼为了取悦多年的情人埃及女王克娄巴特拉而冒犯自己的妻子，即屋大维的姐姐奥克塔维娅时，两人之间原本就不堪一击的同盟终于瓦解。
这样的挑衅意味着战争的开始。
屋大维再次把海军委托给阿格里帕，阿格里帕决定靠自己的力量再组建一支新的舰队。
双方最终在亚克兴附近对战，此处位于希腊西海岸的安布拉基亚海湾。
屋大维和阿格里帕成功切断了安东尼和克娄巴特拉领导下的海军通信网络及物资供应的后援。
由于饥荒、疾病和叛逃，安东尼和克娄巴特拉的军队人数急剧减少，无法在陆战中与敌方抗衡。
于是他们决定通过海战来决一胜负。
海战的确能给他们带来优势。
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