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随后，海雷丁再次回到阿尔及利亚城，并在那里继续他的海盗营生。
1538年，多里亚和海雷丁这对死敌再次交锋。
在普雷韦扎海战中，海雷丁在希腊西海岸战胜了由多里亚指挥的一支西班牙——热那亚——威尼斯联合海军。
但由于多里亚原本就是个因诡计多端而出名的雇佣兵，很多与他同时代的人以及史学家都认为，多里亚是故意输掉这次海战的，目的就是报复热那亚多年的敌人威尼斯。
1541年，查理五世再次向北非进攻，但他未能占领海盗老巢所在地阿尔及利亚城。
一场风暴摧毁了他的战船，在损失了14艘战船和150艘运输船的情况下，查理五世决定撤退。
多里亚曾强烈建议取消这次军事行动，但最终还是参与了进来。
由于他出色的防御措施，查理五世在撤退时得以免遭全军覆没的厄运。
随着法国和奥斯曼土耳其越发频繁地联手，查理五世不得不独自抵抗土耳其人。
1542年，海雷丁指挥的一支船队甚至协助法国军队占领了尼斯。
1544年，海雷丁最后一次带领船队出海，这次他们洗劫了卡拉布里亚区和加泰罗尼亚沿岸。
接下来的几年里，海雷丁一直留在君士坦丁堡。
直到1546年去世之前，他都是苏丹宫廷里的重要人物。
乔瓦尼·路易吉·菲耶斯基反对安德烈亚·多里亚离开法国阵营，将热那亚城置于查理五世的保护之下。
菲耶斯基领导的叛变让自己付出了生命的代价。
1544年，当查理五世和弗朗西斯一世达成和平协议时，多里亚已经78岁高龄，但是他并不打算退休。
尽管多里亚比对手海雷丁还年长几岁，但他所具备的能量是无穷的，所以他继续掌控着热那亚的船队。
然而，他在热那亚政坛的地位并非没有受到挑战，因为这些年来，他在那些亲近法国的城市贵族家族中树敌无数，他一次又一次地成为被陷害的目标。
1547年，他的对手乔瓦尼·路易吉·菲耶斯基策划了一场阴谋，并得到法国国王弗朗西斯一世和帕尔马公爵皮埃尔·路易吉·法尔内塞的支持。
他们密谋扳倒多里亚，并于1月2日开始发动进攻，占领了城门和海港。
多里亚的侄子詹内帝诺，因为被怀疑是菲耶斯基妻子的情夫而被打死，多里亚成功逃离热那亚城，但菲耶斯基却在试图登上港口的一艘战船时溺水而亡，其他参与阴谋的人后来也都没逃过多里亚的血腥报复。
1783年，弗里德里希·冯·席勒创作话剧《菲耶斯基在热那亚的谋叛》，用文学方式展现了这一事件。
这次谋叛过后仅1年，多里亚就以牙还牙，进行了残忍复仇。
后来也曾有其他企图陷害多里亚和他家人的阴谋，但都未能成功。
1550年，多里亚再次率船队迎战巴巴里海盗，1553年又领军去科西嘉岛，并用2年时间在那里攻打法国人，但这些军事行动取得的效果都已不及他以前的辉煌。
当最后一次完成攻打法国的任务后，88岁高龄的多里亚决定于1555年退役，回归家庭生活。
在人生的最后几年里，他的生活一直非常富足。
1560年11月25日，多里亚在其94岁生日前离世。
安德烈亚·多里亚被认为是其同时代最伟大、最杰出的海军将领之一，是文艺复兴时期的雇佣军表率。
他拥有非凡的策划能力，并由此成为举足轻重的军事首领。
但他的性格是矛盾的，一方面，他非常勇敢、机灵、精力充沛；另一方面他也很贪婪、复仇心强、残忍。
作为一名马基雅维利派的实用主义者，他随时都有可能转换阵营，无论是由于对方开价更高，还是基于他自己的兴趣所在。
唯有对家乡热那亚，他从来都是忠诚的。
为了让热那亚摆脱外族统治，获得自由，他一直在奋战，历经多年，终于清除了内部矛盾，并赋予热那亚一个稳定的新起点。
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