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以前的人们认为小行星是被摧毁的行星的碎片，现在我们认为小行星不是行星的碎片。
所有小行星的质量总和可能还不到地球质量的千分之一。
有些小行星的不规则形状证明，它们已经经历过相互碰撞。
毫无例外，小行星的轨道运动都是顺行的。
大多数小行星的轨道倾角小于20°，但它们轨道的偏心率通常比行星大。
大多数小行星的轨道位于火星和木星之间，也就是所谓的“小行星带”
。
有些小行星离太阳更近，从地球轨道内侧穿过，有少数小行星甚至从水星轨道内侧穿过，还有一些已知的小行星在土星之外的轨道上运行。
与陨石一样，大多数小行星是由岩石或碳组成的，但也有一些小行星是由铁和镍构成。
据我们所知，小行星的成分往往没有那么多岩质，而是会有更多碳质，且最终随着小行星与太阳距离的变大而更加冰质化。
在海王星轨道之外，距离太阳30~55AU的地方，小型冰质天体变得很常见，甚至还有几个体积超过最大小行星的其他天体，这个区域通常被称为“柯伊伯带”
，以荷兰裔美国人杰拉德·柯伊伯（GerardKuiper）的名字命名。
柯伊伯在1951年预测，该区域是太阳系诞生后留下的冰质团。
1943年，爱尔兰人肯尼斯·埃奇沃思（Keh）在一本不太知名的杂志上也发表过类似的言论，所以有些人更愿意把这条带称为“埃奇沃思-柯伊伯带”
。
第一个柯伊伯带天体是在1992年被发现并确认的，而到现在已经有数百颗柯伊伯带天体被编入了目录，包括冥王星。
那些近日点距海王星轨道不远，但远日点与海王星的轨道距离达到约100AU的类似天体被称为“黄道离散天体（ScatteredDiskObjects）”
，这些天体与柯伊伯带一起，组成了一个被称为“海王星外天体”
（TrauNOs）的大家族。
海外天体的轨道都是顺行的，它们的总质量可能是小行星带天体总质量的200倍左右（约等于地球质量的五分之一），总共可能有近10万颗大小超过100千米的海外天体。
2005年发现的一个“黄道离散天体”
，后来被命名为阋神星（Eris），它似乎比冥王星稍大。
我们对阋神星和冥王星的质量测算结果很有信心，因为它们都有轨道记录良好的卫星，而这些轨道记录表明阋神星的质量比冥王星大28%。
彗星自古以来就为人所知，这是因为当彗星接近太阳时，那由气体和尘埃组成的尾巴将会伸展到天空中，这使得彗星瞬间看起来非常壮观。
然而，彗星的固体部分只是一小块积满灰尘的冰（被称为“脏雪球”
）。
在大多数情况下，这部分只有几千米宽。
大部分时间彗星都离太阳很远，只有当它们足够接近时，来自太阳的热量才会让它形成尾巴。
彗星形成尾巴的情况很少发生，因为它的轨道偏心率很高，近日点通常在地球轨道内，远日点则在木星轨道附近或在木星轨道之外。
有些彗星来自更远的地方，它们的轨道看起来像抛物线（无限长的椭圆），在历史记录中，它们只接近过太阳一次。
这样的彗星属于“长周期”
彗星，似乎是从距太阳约50000AU处，围绕太阳的不规则的壳中分离出来的——这个壳被称作奥尔特云（OrtCloud）。
相比之下，“短周期”
彗星很可能源于黄道离散天体。
通过与一个同类天体的近距离接触，这些黄道离散天体被扰动到一个近日点与太阳距离较小的偏心轨道上。
那些轨道周期为数百年的彗星的远日点仍然处在散盘中，但通过与一颗巨行星的近距离接触，它们的远日点可以被推到离太阳更近的地方，例如，哈雷彗星的远日点在海王星轨道附近，其轨道周期为75[1]年，而恩克彗星的远日点在木星轨道附近，轨道周期只有3.3年。
彗星每次经过太阳时，太阳的热量会使彗星变暖，并使彗星因为蒸发失去质量。
因此，在经过近日点不到1000次之后，彗星可能会变成由无冰岩石和尘埃组成的惰性物质，很难与小行星区分开来。
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