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《武经总要》虽有记载，介绍极简单，言“长细而坚重者”
为杆棒。
它更简陋，据宋人记载：
建炎二年（1128）五月十三日京东西路提点刑狱公事程昌弼言：“今州县之间军器乏少。
乞令诸州县择本土坚韧之木，广置棍棒，其长等身，径可及握，不劳远求，指日可办。
比弓弩，则无挽拽之能否；比刀剑，则无锻炼之工程。
用之以御铁骑则出其右，盖铁骑非箭凿锋刃可害。”
从之。
（见《宋会要辑稿》185册）
这是在北宋刚刚灭亡时无可奈何的选择。
因为州县兵器库中没有了储存，才不得已而用杆棒（文中称“棍棒”
）。
它“其长等身，径可及握”
，取之极易。
这种质地很粗糙的兵器，制作简单，原料价值也很低廉，所以平时只流行于民间，不为兵家所重视。
从这些记载可见宋代朝廷对于兵器管制得特别严格的是那些精巧锋利和杀伤力较大的。
而朴刀杆棒，一来比较粗陋，人们日常生活中又不可少；二来它们不是骑在马上作战的兵器，而是步行打斗用的，杀伤力小，《武经》所不载，因此对百姓拥有这些兵器采取睁一只眼，闭一只眼的态度，时禁时放，缺少一贯之制。
《宋史·兵志十一》记载北宋仁宗景祐二年（1035）皇帝诏：“广南民家毋得置博刀，犯者并锻人并以私有禁兵律论。”
先是，岭南为盗者多持博刀，杖罪轻，不能禁，转运使以为言，故著是令。
朴刀出现于宋代，到了清末前后，才被广泛使用。
其起源的原因，有人认为是当时民间不许保存长兵器，于是有人把大刀改为短把的朴刀，战斗时再在加柄。
宋代禁止民间拥有兵器。
《宋会要辑稿》中说，“著裤刀”
，即挂在裤子上的刀，因为人们日常需要使用而不能禁止，于是朴刀得以成为唯一的合法民间武器。
因此，在《水浒传》中，有关各路英雄使用朴刀的描写随处可见。
就其起源而论，与其说是把大刀的柄缩短，以适应近战的需要，莫如说是为了应付民间不许保存长兵器，而把大刀改为短把的朴刀更符合历史实际。
这种朴刀多在民间使用，但是在清朝，却破例地把朴刀纳入军队的指定兵器之中。
朴刀全长约一米二至一米五，其刀刃比大刀长，大约占总长度的一半，可劈、刺、砍，招数繁多。
武术谚语说：“单刀看手，双刀看走，大刀看定手。”
演练朴刀时刀如猛虎，刀背、刀刃分明，使用任何招数，都要住把定手。
由于朴刀用途广泛，是闯荡江湖的人常用的兵器。
朴刀到了清末前后开始被广泛使用。
在太平天国时期，太平军中很多人使用朴刀，又名“太平刀”
。
这些朴刀乃是李忠话出的图纸，要求郑浑，马均两人铸造的，当然这是为了铁刀卫准备的武器，李忠把这刀做了很大的修改，可以说他已经可以不能叫做朴刀了，但是李忠一时之间没想出什么好的名字，也就只好用这个名字将就一下了，反着这也不是要在全军使用的兵器，也就没有必要弄得多么夸张，只要好用就行了。
“主公，201把朴刀已经按照你的图纸造好了，先在就在库房里，请随属下来”
，李忠点点头，然后跟在郑浑的身后往库房而去。
“主公，这就是主公命我等铸造的朴刀了”
，来到了府库，郑浑到一个角落拿起一把刀递给了李忠，李忠看了看这刀，很是锋利，刀把比一般的刀长，李忠满意的点点头，对管亥说道：“伯勇，你看看此刀如何”
，从李忠手里小心的接过了朴刀，管亥顿时就开是耍了起来，硬是耍的虎虎生风，李忠见此也是很满意，估计管亥现在的武艺要比以前长进不少了吧，李忠在心里想到。
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