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诸葛亮听了，立即跪倒在地，说道：“臣愿效犬马之劳。”
刘备命人扶起诸葛亮，握着他的手，又说道：“丞相的才能是曹丕的十倍，如果太子可以辅佐，便尽心辅佐；如果太子不能辅佐，你便自立为成都之主。”
诸葛亮听了，大吃一惊，吓得汗流浃背，慌忙跪倒在地，磕头不止。
刘备又对刘永、刘理说道：“你们兄弟三人，要将丞相当成父亲看待，不得怠慢！”
刘永、刘理便跪下给诸葛亮行礼。
刘备望着跪在面前的赵云等文武官员，说道：“朕已经托孤给丞相，你们都不得怠慢，不要辜负了朕的期望。
朕不能一一嘱咐，愿你们自重自爱。”
说完这些，刘备便驾崩了。
刘备死时六十三岁。
诸葛亮护送梓宫[101]回到成都，按照皇帝礼仪安葬了刘备，又遵照遗诏拥立太子刘禅为皇帝。
刘禅即位以后，加封诸葛亮为武乡侯，领益州牧，又升赏文武百官，大赦天下。
曹丕得知刘备病死的消息，召集文武大臣商议，准备乘机出兵攻打西川。
司马懿说道：“陛下可以调集五路兵马共同出兵，令诸葛亮首尾不能相顾。”
曹丕问道：“该调集哪五路兵马？”
司马懿说道：“用金帛贿赂辽东鲜卑国，令鲜卑起羌兵十万攻打西平关；给南蛮番王孟获加官进爵，令孟获起兵十万攻打西川南部；与东吴修好，令孙权起兵十万攻打涪城；令降将孟达起兵十万攻打汉中；令大将军曹真率兵十万，由阳平关进兵。
有这五十万大军，诸葛亮即使有吕望之才，也抵挡不住。”
曹丕听了，大喜过望，依计而行。
刘禅得知曹丕派五路大军攻来的消息，立即命人报知诸葛亮，但诸葛亮却并不理会，称病不理朝政。
刘禅听说诸葛亮病了，亲自赶来探望。
刘禅走进丞相府，见诸葛亮正在花园里赏鱼，便问道：“丞相安乐吗？”
诸葛亮见皇帝驾到，急忙施礼。
刘禅扶住诸葛亮，问道：“曹丕派五路大军攻打西川，丞相知道吗？”
诸葛亮回奏道：“羌兵、孟获、孟达和曹真这四路兵马，臣已经击退了，只剩东吴一处兵马，需要派一位能言善辩者为使，也能击退。”
刘禅大喜，问道：“相父用了什么计策退兵？”
诸葛亮回奏道：“马超深得羌人拥戴，臣令马超在西平关埋伏四路疑兵，羌兵必不敢轻举妄动；又令魏延率兵左出右进，右出左进，孟获见了，必然起疑，不敢轻易进兵；李严与孟达是心腹之交，臣以李严的名义写信给孟达，劝孟达称病，不要出兵；又令赵云严守阳平关，曹真见我军准备充分，必然退走。
这四路兵马都不必担忧，臣担心出现疏漏，又命关兴、张苞率兵巡逻，救应各处。
调遣兵力时都没有经过成都，因此陛下并不知情。
只有孙权的兵马还没有退去，但只要其他四路兵马败退，孙权也不敢进兵。”
刘禅答道：“听了相父的计策，如梦方醒，朕不必担忧了！”
诸葛亮选定户部尚书邓芝为出使东吴的人选，前往东吴修复孙刘的联盟关系。
孙权得知曹真等四路兵马出使不顺的消息，也按兵不动。
得知诸葛亮派邓芝前来的消息，孙权在大殿外摆放了一尊盛满滚烫的油的大鼎，声称要效仿郦食其说齐的故事[102]，将邓芝放在油鼎里煮。
邓芝毫无惧色，说道：“江东何必害怕一介书生？吴王度量居然这么狭小！”
孙权面露愧色，急忙请邓芝入座，说道：“我希望与蜀国结盟，只是担心蜀主年幼，不能从一而终。”
邓芝说道：“大王如果向曹魏称臣，曹魏必然要求大王进京朝觐（jìn），要求派世子为质，如果大王不肯，曹魏必然大举南侵，我们蜀国再趁机出兵，大王必亡。
如果大王与蜀国结盟，进可以兼并天下，退可以葆有江东。
大王如果认为我所说不对，我情愿死在大王面前。”
说罢，就要跳入油鼎。
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