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同一时期的朝鲜王朝强调“性理学”
，要求君子修好品德（性）和伦理（理）意识，以实践政治理想。
这就是说，君子对自然的关心是次要的，自然原理可用性理学中的“理”
来理解或解释，而超越性理学解释的研究则被认为是“玩物丧志（只顾玩弄无用之物，却失去了道德心性）”
。
基于形而上学观念的人格修养论，严重缺乏对自然现象科学原理的探索精神，加上闭塞的农耕社会环境对技术以及技术学的鄙视等因素，望远镜在朝鲜王朝未能像欧洲那样推动天文学的发展，也未能带来对宇宙观和世界观的革命性变化。
天文学的先驱哥白尼和布鲁诺
日心说是波兰天文学家尼古拉·哥白尼（Nicolaus?icus）于16世纪首次提出的，事实上早在公元前3世纪，希腊学者们已经研究过地球的自转和公转。
然而在哥白尼之前的1500年里，托勒密的“地心说”
占了统治地位。
公元2世纪，天文学家托勒密受哲学家亚里士多德思想的影响提出了以“地球是宇宙中心，月球和太阳以及其他五颗行星都围绕着地球周转”
为论点的“地心说”
。
然而，以地心说为依据编制的航海历却不符合16世纪横跨大西洋的航海要求，不少航海船只因此差一点葬身大海。
在这种情况下，哥白尼通过阅读各种书籍最终从数学角度上得出了还是日心说准确的结论。
哥白尼的著作《天体运行论》实际上早在1514年就已完稿，可由于哥白尼在生前有意安排在自己死后再把稿子送到印刷厂，所以到了1543年才以拉丁文出版发行。
他在书中主张“包括地球在内的行星一字排开以一定的速度在太阳周围的圆形轨道上周转。
月球是围绕地球周转的行星”
。
哥白尼的日心说作为说明宇宙的假设被认为是很有用的观点，天主教会于1586年利用哥白尼的日心说改编了“格里高利历”
。
然而，随着支持者增加和影响力增大，罗马教廷以日心说违背天主教教理为由压制哥白尼学说，并在70多年后的1616年将哥白尼的《天体运行论》一书指定为禁书。
哥白尼享尽了上帝赐予的寿命，可持有同样观点的乔尔丹诺·布鲁诺（GiordanoBruno）却没有那么幸运。
在意大利出生的布鲁诺于1600年2月7日在罗马广场的铁柱下当众被判火刑而身亡。
18岁进入修道院荣获1572年祭司一职的布鲁诺读完《天体运行论》一书后认为日心说才是正确的天体理论，于是向社会广泛宣传日心说理论。
1584年他撰写《论无限的宇宙和世界》一书，主张“宇宙是无限的，宇宙的那一侧也许会存在与地球相似的另一个世界”
。
布鲁诺的修士同事们以否定耶稣和天主教、传播不稳定思想等130多个罪名状告布鲁诺，罗马教廷将逃亡10年后被抓住的布鲁诺送上了宗教法庭。
布鲁诺被关押在宗教监狱，在那里布鲁诺受尽祼身倒挂墙柱、锥子穿透舌头和上腭等酷刑，且持续了漫长的7年时间。
可酷刑并没有折服布鲁诺的意志，他在法庭上说，“我不会撤回自己的主张，也没有什么可后悔的”
，直到被判火刑为止。
他在临终前说：“判我死刑的你们比在听死刑判决的我还害怕。”
日心说为什么被天主教认为是违背教理的学说而被排斥呢？当时的教会向人们宣扬“创造宇宙万物的是全知全能的上帝，而地球正是颂扬上帝的人类居住的地方。
因此，地球理应位于宇宙中心”
。
可如果像日心说主张的那样，地球不是宇宙中心，而是像别的行星一样不停顿地在宇宙中周转，人们就会怀疑上帝的绝对权威，就会猜想宇宙空间还存在着创造别的行星的另一个上帝，教会害怕人们心里产生“地狱再也不是最可怕的地方”
的念头。
总之，由于他们认为日心说有可能摧毁一直守护中世纪的精神支柱，所以凡是主张日心说的人全都被送上了宗教法庭。
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