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这一次东行使波罗兄弟对东方产生了浓厚的兴趣。
1271年，兄弟俩又带着年轻的马可·波罗一同谒见了新任教皇格里哥里十世，要求回中国复命。
马可·波罗出生于1254年，他的父亲是这两兄弟中的哥哥尼古拉·波罗，这一年他刚满16岁。
教皇令两传教士携带致忽必烈大汗的信随他们前往中国。
两传教士惧怕旅途艰险，将信件委托尼古拉等代为送达。
尼古拉父子叔侄三人，沿途边旅行边经商，走了三年半的时间，在1275年夏再一次到达了上都，向忽必烈复命。
波罗一家三人来到中国后，马可·波罗在中国一直居住了17年。
他第一次见到忽必烈时刚刚21岁，风华正茂。
马可·波罗很善于学习，不久就熟悉了宫廷礼仪，所以他很快就得到了忽必烈的赏识。
马可·波罗曾受命出使云南和江南等地，并在扬州做官3年，又奉命出使过占城、印度。
他在中国呆得久了，便成了一个中国通。
但马可·波罗很想回自己的祖国看看，他多次向忽必烈表示西归的意愿，可都没被应允。
直到忽必烈晚年，马可·波罗出使印度归来，恰逢伊利汗阿鲁浑请求大汗为他选妃。
忽必烈将17岁的阔阔真赐给了阿鲁浑，并命马可·波罗以使者的身份护送，他才有了回国的机会。
这一次的归程大概走了两年多的时间。
1295年，马可·波罗回到了威尼斯。
这时正好威尼斯和热那亚为争夺海上商业利益而发生了战争。
1298年，44岁的马可·波罗参加了威尼斯的舰队，在海战中不幸战败被俘。
狱中，他将旅行东方各国的见闻详细述说，由比萨人鲁思梯谦记录整理成书，这就是《马可·波罗环宇记》即《马可·波罗游记》。
不久马可·波罗即被释放。
1324年他死在了威尼斯的家中，时年70岁，葬于威尼斯的圣多雷兹教堂。
马可·波罗在中外关系交往史上，是一个浓墨重彩的人物。
他的《马可·波罗环宇记》中，对中国的养蚕、丝绸、造纸、纸币、印刷、烧煤以及城市建筑、市政管理、艺术等，都有详细的记载。
14世纪以后，这本书在欧洲广泛流传，《马马可·波罗像可·波罗环宇记》成为当时中西文明交流的载体。
欧洲人正是通过这本书，了解到了当时东方富庶繁华的中国，为后来欧洲新航路的开辟、大航海时代的到来，埋下了伏笔。
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