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诸葛亮在隆中从公元197年到公元207年，隐居了十年。
这期间，他与当地及外地流寓荆州的智士名流交游，纵谈天下大事，并日夜苦读，揣摩兵法，增长才干。
诸葛亮与之交游的智士，有襄阳的大名士庞德公和他的侄儿庞统，有从颍川迁居襄阳，号“水镜先生”
的司马徽，有汉南名士黄承彦，有北方士人颍川石广元、颍川徐元直、博陵崔州平、汝南孟公威等人。
诸葛亮的两个姐姐，大姐嫁给荆州望族中卢县的蒯祺，二姐嫁给庞德公之子庞山民。
诸葛亮则与黄承彦之女结亲。
这样，诸葛亮就跻身于荆州的上流士族社会，并成为中坚人物，被庞德公称为“卧龙”
，与号“凤雏”
的庞统齐名，远近知晓。
诸葛亮在隆中常以管仲、乐毅自比。
春秋时管仲辅佐齐桓公尊王攘夷，九合诸侯，一匡天下。
战国时乐毅辅弱燕报强齐，一举下齐七十余城，几乎灭亡了齐国。
诸葛亮自比管仲、乐毅，不仅表明了他兼具将相之才，还表现了他不苟且许身的抱负。
由于诸葛亮少小就经历了辗转飘零的流寓生活，目睹军阀祸国殃民，把国家搞得四分五裂，疮痍满目，因此他时常心忧时事，以拯救天下为己任，渴望像管仲、乐毅那样建树功业。
尤其是曹操在徐州的暴行，早就在诸葛亮幼小的心灵刻下了深深的印记。
加上诸葛亮书香世家所受的封建正统思想的熏陶，于是逐渐形成一套忠君报国的政治思想。
公元207年，曹操已经统一了北方，流寓荆州的士人纷纷北返，诸葛亮的好友孟公威等也来告辞了。
诸葛亮对他们说：“中国饶士大夫，遨游何必故乡邪！”
（本传裴注《魏略》）这表明诸葛亮决心要兴微继绝，复兴汉室。
他隐居待时，终于在公元207年盼来了三顾茅庐的刘备。
他在《前出师表》中自述说：“臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。”
在《诫子书》中又说：“非淡泊无以明志，非宁静无以致远。”
这是其真实思想。
如果没有刘备的三顾茅庐，或者刘备虽三顾茅庐而非英雄，诸葛亮宁可终老黄泉，也是不会出山的。
刘备三顾，诸葛亮“由是感激，遂许先帝以驱驰”
（《前出师表》）。
正由于诸葛亮有淡泊之志，也具有“士为知己者死”
的高尚情操，所以，他不辞危难辅佐刘备，把报答知遇之恩和匡救天下的抱负统一起来，从而选择了一条前途多艰的政治道路。
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