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公元416年，刘裕为了扩充自己的势力，用关中的土地与羌人的鲜血为自己的篡位添置大礼，决定第二次北伐。
行前他将朝政托付给忠于他的旧部、文武兼备的刘穆之，又将猛将朱龄石等亲信布置在京师附近，以备不测。
然后兵分五路，水陆并进，攻打后秦。
经过一路激战，北府兵摧枯拉朽，所向披靡，沿途收复滑台、许昌、洛阳等重镇。
这时后秦发生内乱，没有力量对付西进的晋军了。
刘裕抓住战机，指挥王镇恶、檀道济、沈林子三员大将大败秦军，攻破潼关，直扑长安。
无路可走的后秦主姚泓率领自己的后妃、皇子以及文武百官齐刷刷地跪倒在城门前，向晋军请降，曾一度称霸关中的后秦国灭亡了。
这一年是东晋义熙十三年，即公元417年。
此次北伐的胜利，真可以说是光芒耀目，刘裕成了东晋政坛无人可与争锋的巨星。
对此，司马氏家族喜惧参半。
一方面，旧都得以恢复，可以祭告祖先的在天之灵了；另一方面，刘裕坐大，虎视眈眈，魏晋相禅的旧事，说不定哪天又会重演。
心怀叵测的刘裕对此当然洞若观火，他也密切关注晋室的一举一动。
这时他派人回建康，试探性地向朝廷要求加九锡。
所谓九锡，是古代帝王赐给有大功或有权势的诸侯大臣的九种物品，内容有车马、衣服、弓矢等，象征着无上的权力。
后世权臣在谋篡之前，一般都会向皇帝提出加九锡的要求。
留任建康的刘穆之这时才完全明白了刘裕的狼子野心，想到自己一辈子都在为逆臣服务，不禁又愧又怕，居然一病不起。
对于刘裕的要求，软弱无力的晋廷当然唯命是从，封刘裕为宋公，位在诸侯之上，加九锡。
刘裕看出了晋廷的虚弱和自己的力量，试探成功，也就很潇洒地辞而不受。
正在这个当口，被他派在朝中作为内应的刘穆之突然病死，这使得刘裕感受到了巨大的危惧。
中枢失助、孤悬中原、政争失计……更重要的是，他认为既然已建立了灭秦的大功业，威望已经达到了顶点，可以回去登基做皇帝了。
刘裕无心恋战，决意东归，于是将自己十二岁的儿子留下镇守长安，带着大军匆匆班师。
无疑，在他眼中，建康比中原更为重要。
很快，关中地区又被赫连勃勃夺去。
于是，因为政客的一己私利淹没了民族的大义，中国失去了一个很好的统一的机会，“遗民泪尽胡尘里，南望王师又一年”
，中国还须再经历一二百年分裂割据的折腾。
据说，刘裕东归的消息传出后，关中父老到军门流涕请愿，希望他不要走。
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