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可以说，正坐是我国古代最端正、最恭敬、最符合礼仪的一种雅坐，也是“正人君子”
之坐态，是古代帝王、卿大夫、士人们平时饮食、社交的标准坐姿。
那么正坐到底是怎样一种坐姿呢?汉代大儒贾谊的《新书·容经》篇里，就有对正坐的详细叙述：“坐以经立之容，肟不差而足不跌”
，尚秉和在《历代社会风俗事物考》中提到：“古之坐自膝以下向后屈，而以尻（kāo）坐于足上。”
大意是说，正坐时，双膝跪地，且双腿平置向后，脚背着地。
两腿不能伸得一长一短，更不能交叉。
臀部需要轻落在脚后跟上，同时重心微微向上提起。
整个姿态，两肩要端平，后背挺直，双手规矩放于膝上，神情庄重，目视前方。
贾谊对正坐姿势讲解得十分清楚，所以《新书·容经》在当时也成为了王公贵族子弟们学习优雅仪态的最佳实训教材。
其实通过贾谊对正坐的描述，我们不难看出，古人的正坐不同于跪，姿势看似轻松，其实要坐稳当，那还是需要技巧的：
首先，正坐时，臀部需稳稳地落在脚后跟上。
如果臀部不落在脚后跟上，这叫跪，不叫坐。
其次，上半身的重心，不能完全都重重地压在脚后跟上。
如果整个上半身需要三分力的话，正坐时则需要均匀支配力度。
三分之一的重量，落在脚后跟上；另外三分之一的重量，由大小腿来支撑；最后三分之一的重量，由腰、后背来支撑就好。
最后，男女双手的放置也有区别。
男子正坐时，双手不敛，掌心向下或握拳，分别平放在大腿靠近膝盖处即可。
而女子的双手，则需敛手垂拱，或掌心向下，右手叠于左手之上，自然放于身前，起到遮压衣裳的作用。
说到这儿，也许有人会问，在古代不论长幼尊卑，一律都得这个正坐姿势吗?其实，古人也不是时刻都是如此的。
在社交场合，根据交流对象的身份地位，正坐时的俯身深浅和视线高低，也会有所区别。
贾谊在《新书·容经》篇里，对这种正坐姿势的区别具体做了说明：“视平衡曰经坐，微俯视尊者之膝曰共（通‘恭’）坐，仰首视不出寻常之内曰肃坐，废首低肘曰卑坐。”
贾谊根据不同的俯身程度和视线位置，把正坐又细分为经坐、共坐、肃坐、卑坐。
经坐：正坐时，不用俯身，视线平视对方即可。
经坐姿势其实就是正坐，一般用于双方身份、地位相等、相近或平辈之间，也可用于独坐。
共坐：正坐时，头微低，视线向下微俯约15度即可。
尤其是与尊者交流、倾听对方说话的时候，目光需要自然地落在对面尊者膝盖处的位置。
共坐，一般用于下级对上级或独坐时用。
肃坐：正坐时，稍低头，目光不超出对面尊者身边数尺远。
肃坐一般是晚辈对长辈的礼节。
卑坐：正坐时，头完全低下来，视线落在尊者身体前方的地面上，同时手肘下垂。
这是仆人对主人的坐姿，同时也是用于表达歉意、谢罪时的一种姿态。
虽说古代的正坐，会根据不同的交流对象，有不同的细微差异，但是先秦时期的正坐，并没有我们现在所理解的那样，带有卑微、低下、顺从的特殊含义在里面。
人们不论是会亲朋好友，还是读书、进食、议事，也不论是坐在席上还是榻上，不论对方的身份高低，人人都采用正坐，就连君王和群臣议事，面对臣下的跪拜，君王也需要严肃、恭谨地跪坐着，以示对臣下的礼敬之意。
跪
跪，是正坐姿势的变形。
有些学者把跪统称为“跽坐”
，其实古代的跪，视具体情况不同，动作会发生细微的改变，准确一点说，古代的跪可以细分为“长跪”
和“跽”
两种姿势，但都属于跪的范围。
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