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◎五军都督府属
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○左军都督府（本府所属卫，仍隶北京左府。
）
留守左卫镇南卫水军左卫骁骑右卫龙虎卫龙虎左卫（旧为成都右护卫，宣德六年改）英武卫沈阳左卫沈阳右卫龙江右卫
○右军都督府（本府所属卫，仍隶北京右府。
）
虎贲右卫留守右卫水军右卫武德卫广武卫
○中军都督府（本府所属卫，仍隶北京中府。
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留守中卫神策卫广洋卫应天卫和阳卫牧马千户所
○前军都督府（本府所属卫，仍隶北京前府。
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留守前卫龙江左卫龙骧卫飞熊卫天策卫豹韬卫豹韬左卫（旧为成都中护卫，宣德六年改调）
○后军都督府（本府所属卫，仍隶北京后府。
）
留守后卫横海卫鹰扬卫兴武卫江阴卫羁縻卫所，洪武、永乐间边外归附者，官其长，为都督、都指挥、指挥、千百户、镇抚等官，赐以敕书印记，设都司卫所。
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