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段达，武威姑臧（今甘肃武威市）人，父段严为北周朔州刺史，段达三岁时袭父爵为襄垣县公。
杨坚掌权时，段达以大都督率领亲兵，经常跟随在杨坚左右，充任贴身护卫，隋建立后任左直斋，迁官车骑将军，兼任晋王府参军。
冯慈明，字无佚，信都长乐（今河北冀县）人，父仕北齐官至尚书右仆射，慈明以父荫出仕，齐亡入周，后又入隋，被选为晋王府司士。
这些僚佐大都属于关陇勋贵，虽有不少原籍山东，但也早已入关，为西魏北周官宦之家，其中有不少出自大门阀。
如王韶出自太原王氏、李雄为赵郡李氏、韦师为京兆杜氏，充任蜀王杨秀僚佐的元岩则为北魏帝裔，杨异出身弘农杨氏。
李彻、张衡、张虔威、冯慈明等人也都出身于将相之家。
同时，这些人既有崇高的家世背景，又都有政治才能，没有一个是不求实务之辈。
年龄上这些人大都在四五十岁左右，具有一定的为官阅历和经验，且个个都为人刚直，有一定政绩。
隋文帝选择这班人来辅佐年幼的儿子们，可谓是费了一番苦心的。
幼儿远离父母，是好是坏，就靠他们的辅佐教导了。
诸王僚佐所受寄托深重，在任上也都尽心竭力，勤于政务，以身作则，教导幼主，相当严格。
如李彻“当官正直，侃然有不可犯之色”
。
王韶更性刚直，杨广“甚惮之”
。
“每事咨询”
，不敢有违法度。
但年幼好动的晋王有时也禁不住要游戏玩耍，有一次王韶巡检边境长城一带的防务，杨广见没有人管他，便趁机带了一帮人在晋王府开挖水池，修筑假山，想营造一个属于自己的人间仙境，过一阵奢华的生活。
王韶回府知道后即用一条链子把自己锁起来，到晋王府，先是自责，后是切谏。
杨广见状，惶恐万状，只好称错，不敢再胡闹了。
后来杨广做了皇帝，回忆起这段往事，曾不无感慨地说：“若无王子相的着力辅佐教导，我就不会有今日。”
王韶后来还辅佐过继任并州总管的秦王杨俊，这已是灭陈以后的事了。
杨广在晋阳颇好学，“善属文”
。
作为佛教徒，他还延请当代高僧彦琮到他的私邸，为他讲述过《金光明经》，并修撰文疏。
杨广年龄虽小，外表却“沉深严重”
，一副长者之相，深得臣僚的敬重，也深得父亲的喜欢。
但由于路远且身负重任，杨广很少回长安拜见父母，有时一两年也不能见一面。
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