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清廷立即组成新的谈判使团，除原有人员索额图、佟国纲等人外，增添了熟知东北边界情况的重要将领郎谈、班达尔善、萨布素等人。
康熙根据噶尔丹攻占喀尔喀的新形势，预见到与噶尔丹的战争在所难免，为避免两面作战的不利局面，决定对俄国作出重大让步，以争取早日达成协议。
因此他向使团宣布了新的谈判原则：可以额尔古纳河为界。
俄国沙皇最初定的谈判条件很高，最高要求是占领整个黑龙江北岸，最低要求是以雅克萨为界，牛满江和精奇里江为两国共同的渔猎场。
后因在1687年的俄土战争中遭受重大挫折，不得不降低要求：可以放弃雅克萨，以换取对尼布楚及周围广大地区的占领。
这样一来，中俄双方谈判条件基本接近。
但俄使戈洛文为争取对自己更有利的结局，一再设置障碍，拖延谈判。
由于中国使团据理力争，加之尼布楚附近喀尔喀人起义反对俄国人的占领，俄使担心最后失去获得尼布楚及其附近权益的机会，不敢再继续拖延，终于在康熙二十八年七月二十四日达成协议，签订了《中俄尼布楚条约》。
《尼布楚条约》是中俄两国之间签订的第一个条约，内容包括中俄东段边界的划分、越界人员的处理、中俄贸易等内容。
其中明确规定；以格尔必齐河、外兴安岭，额尔古纳河为中俄两国分界线；俄军撤出雅克萨及其他在中国境内的军事据点；外兴安岭与乌第河之间地区等待以后议定。
由于该条约使沙俄取得了尼布楚及其以西原属中国的领土，巩固了它在这一地区的殖民统治，并打开了与中国通商的门户，获得对华贸易的优先权，所以感到很满意；清廷在领土方面作了很大让步，但收复了雅克萨等长期被沙俄霸占的领土，以法律形式明确了中俄东部边界，使战争结束，东北连续得以安定，从而可以集中力量抗击噶尔丹的侵扰，进一步实现国家的统一，故也对谈判成功“深为快慰”
。
也正因为如此，两国边界得以出现较为长期的和平稳定局面。
为了保证东北地区的长期稳定，康熙在《尼布楚条约》签订后又进一步建立与健全了东北的管理机构，充实了防卫力量，并加强了边界和边境的管理。
除盛京、宁古塔、黑龙江、吉林外，又在瑷珲、墨尔根、这就是说这就是说哈尔、伊倭齐、白都讷、三姓、珲春等地新设管理机构，驻兵防守；编组“新满洲”
工作继续进行；增设黑龙江水军，执行巡逻、巡防和战斗任务。
根据条约规定，在额尔古纳河和格尔必齐河等地设置了界碑，并定期派人巡视界碑情况。
在黑龙江流域，额尔古纳河东岸及吉林三姓、宁古塔等地设立卡伦（哨所），实行定期巡边制度，防止俄国人越境窜扰。
与此同时，康熙还关注东北地区的经济开发和建设。
军屯、官庄、旗地发展很快，黑龙江驻军所需粮食不久就实现了自给。
对各少数民族实行纳贡制，发展交换产品的集市，有力地促进了东北少数民族地区与内地的经济交往，对其经济发展起到了积极作用。
康熙在抗俄、保卫和巩固东北边疆事业上的贡献，不但博得当代人的称赞，而且受到后世的好评，就连日本学者西本白川对康熙指导下签订的《尼布楚条约》也评价很高。
他在《康熙大帝》一书中认为，这是康熙在困难和挫折面前敢于勇往直前所得的胜利。
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