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之前的四次北伐都只持续了两三个月便因缺粮而撤军，这一次北伐之前，诸葛亮或许已有所感，随即先与东吴约定，共举大军两面出击。
然后，在建兴十二年（公元234年）春天，诸葛亮率军十万出斜谷，踏上了他最后的征途。
四月，诸葛亮到达郿城，蜀军驻扎渭水之南。
与此同时，东吴孙权率十万人进攻合肥新城，并命令陆逊进攻襄阳，孙昭进攻广陵。
与诸葛亮对阵的，依然是司马懿。
司马懿的策略还和之前一样：盯住诸葛亮，坚守不出，拼后勤补给。
于是，两军在经过短暂交锋后于五丈原展开最后的对峙。
司马懿是没有信心和诸葛亮正面对抗的，他认为只要坚壁不战，等蜀军粮草接济不上，自然会撤退。
因此，即便诸葛亮派人送一套女人衣服给他，羞辱他是个大娘儿们，司马懿也不打算出战。
可司马懿不能表现出无所谓的样子，因为他能忍，他手下的将军们可不能忍。
而且，在知道诸葛亮送来女人衣服之后，司马懿手下的将军已经激愤，纷纷要求出战。
司马懿怕众人不听他的忍不住私下出击，眼睛一转，想出一个缓兵之计。
他故意表现出很生气的样子，拿着诸葛亮送来的女人衣服又摔又踩，估计还问候了诸葛亮的先人，然后跟手下的将军们说：“你们等着！
我现在就派人去跟陛下请战！”
司马懿自己就是前线总指挥，战与不战，哪里用得着派人回去请示！
而魏明帝曹睿显然事先和司马懿通过气，很配合地派卫尉辛毗持节到军中，以皇帝的名义制止司马懿出战的请求。
这下司马懿就有理由了。
他手一摊，对将军们说：“没办法，陛下不允许啊！”
这事被蜀军的探子得知后，姜维对诸葛亮说：“丞相，辛毗这一来，司马懿估计是不会出战了。”
诸葛亮只能无奈地摇头：“司马懿本来就没有出战的打算，也就是给手下们装装样子而已。
将在外，君命有所不受。
如果他估计能打过我，哪里还会千里请战？”
司马懿在等诸葛亮自己退兵，但诸葛亮这次已经打定不胜不归的决心。
两军对峙百余天后，蜀军仍没有退回去的迹象，诸葛亮甚至让士兵直接在前线屯田，准备做长久对峙的打算。
虽然对于诸葛亮在第五次北伐前所上的《后出师表》究竟是他本人所作，还是后人托名伪作，如今仍未有定论，但《后出师表》中所表达的确实洽合诸葛亮的思想。
诸葛亮清楚地知道，蜀汉的基业不能苟安，即便不去讨伐曹魏也是死路一条。
与其等死，不如在战斗中寻找机会（不伐贼，王业亦亡。
惟坐而待亡，孰与伐之），而他立誓将以自己的性命去努力完成这件看起来不可能的事情（鞠躬尽瘁，死而后已）。
可惜的是，历史没有再给他时间。
公元234年农历八月二十八日（公历十月八日），诸葛亮在军中病逝，与他“兴复汉室，还于旧都”
的梦想一起葬在了五丈原。
[1].游戏用语，指普通攻击。
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