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心境虚空才会安定，安定才能运动，能毫无阻碍地运动也就能够无所不得。
清静便可无为，无为便可使人各尽其责。
无为也就从容自得，从容自得的人便不会有忧愁祸患，也就可以长寿了。
虚静、恬淡、寂寞、无为，是万物的根本。
明白这个道理而居于帝王之位，就能像做帝王的唐尧；明白这个道理而居于臣下之位，就能像做臣子的虞舜。
凭借此道而处于尊上的地位，就算是帝王治世的盛德；凭借此道而处于庶民百姓的地位，就算是明白了玄圣素王的主张。
凭借这个道理退居闲游于江海，山林的隐士就推心折服；凭借这个道理进身仕林而安抚世间百姓，就能功业卓著名扬四海而使天下大同。
清静而成为玄圣，行动而成为帝王，无为方才能取得尊尚的地位，保持淳厚素朴的天性就可以无敌于天下。
明白了天地以无为为本的规律，就把握了根本，而成为与自然谐和的人；用此来均平万物、顺应民情，便是跟众人谐和的人。
跟人和谐的，称作人乐；跟自然谐和的，就称作天乐。
庄子曰：“吾师乎！
吾师乎！
万物而不为戾；泽及万世而不为仁；长于上古而不为寿；覆载天地、刻雕众形而不为巧。
此之谓天乐。
故曰：‘知天乐者，其生也天行，其死也物化。
静而与阴同德，动而与阳同波。
’故知天乐者，无天怨，无人非，无物累，无鬼责。
故曰：‘其动也天，其静也地，一心定而王天下；其鬼不祟，其魂不疲，一心定而万物服。
’言以虚静，推于天地，通于万物，此之谓天乐。
天乐者，圣人之心，以畜天下也。”
【译文】
庄子说：“我的宗师啊！
我的宗师啊！
损毁万物不以为暴戾，恩泽万世不以为仁爱，生命长于远古不以为长寿，覆天载地、雕刻众物之形不以为智巧，这就是天乐。
所以说：‘天乐之人，活着的时候顺应自然而动，死去后与万物同化。
静时与阴同静寂，动时与阳同波动。
’因此天乐之人，不会受到天的抱怨，不会受到人的非难，不会受到外物的牵累，不会受到鬼神的责备。
所以说：‘动时合乎自然之理，静时一如大地宁寂，内心安定专一统驭天下；鬼神不会作祟，精神也不会疲惫，内心专一安定万物无不归附。
’这就是说把虚空宁静推及到天地，通达于万物，这就是天乐。
所谓天乐，就是圣人用至道圣心来养育天下人。”
昔者舜问于尧曰：“天王之用心何如？”
尧曰：“吾不敖无告，不废穷民，苦死者，嘉孺子而哀妇人，此吾所以用心已。”
舜曰：“美则美矣，而未大也。”
尧曰：“然则何如？”
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