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初代靺鞨人的首领大祚荣，趁着营州之乱的机会，与武周打了场天门岭之战，继而诞生了渤海国，所以渤海可以说是以武开国。
建国后虽文化逐渐发达，但武功也保持显赫，相比较文化，武力一直是渤海国的根基。
和大唐周边很多国家一样，渤海的军制也是仿效唐军的制度，大唐的府兵、十六卫、禁军一样不少。
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