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第505章重要的牌,妖精一只
书房內,灯光柔和。
书桌上摊开著几份文件,上面密密麻麻地標註著各种参数,技术要点。
电脑屏幕的冷光映在江倾脸上,让他的轮廓看起来更加分明。
他侧身对著电脑,手指习惯性地在桌面上轻轻点动,节奏平稳。
屏幕上分成十几个小格,每个格子里都有一张年轻而专注的脸庞。
这些都是具身智能大模型研发团队的核心成员,平均年龄不到三十岁,但眼神里都透著只有真正热爱技术才有的光。
简单、专注、炽热,充满干劲。
“江总,关於运动控制模块的泛化能力,我们这周又做了三组对比实验。”
说话的是个戴著黑框眼镜的男生,叫徐朗,是团队的负责人,也是江倾科大的师弟,刚进公司不到一年。
他的语速很快,但条理清晰。
“这是数据。”
一份详细的图表被共享到屏幕上。
江倾身体微微前倾,仔细看著那些曲线。
他的眉头微微皱起,不是不满意,而是在思考。
“在复杂地形下的適应时间还是偏长。”
他点了点图表上的一个节点。
“比预期多了0.8秒。
这对实际应用来说很关键。
机器人如果在仓库里多犹豫0.8秒,整条流水线的效率就会受影响。”
“我们注意到了。”
徐朗立刻接话。
“分析下来,主要是环境感知数据与动作规划之间的耦合度不够。
团队已经在调整注意力机制,让模型能更快地从感知信息中提取关键特徵。
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“思路是对的。”
江倾点点头,表示认可。
“但要注意別过擬合。
你们现在用的训练场景有多少种?”
“目前是一百二十种,包括不同光照、地面材质、障碍物布局。”
“再加三十种。”
江倾思考了几秒,给出要求。
“特別是那种看似简单但容易產生误判的场景,比如反光地面上的黑色胶带,远看像裂缝,近看才发现是平的。
这种细节决定了机器人的可靠性。”
“明白!”
徐朗快速在笔记本上记下。
“下周就把新场景数据集补上。”
接著是硬体组的匯报。
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