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他说：
若谓气恶则理亦恶，若谓理善则气亦善。
譬之目，眶疱睛，气质也。
其中光明能见物者，性也。
将谓光明之理专视正色，眶疱睛乃视邪色乎？（《存性编》卷一）
程、朱惟见性善不真，反以气质为有恶，而求变化之，是戕贼人以为仁义，远人以为道矣。
（《存性编》卷二）
孔、孟而前责之习，使人去其所本无。
程、朱以后责之气，使人憎其所本有。
（《存性编》卷一）
要注重学与习与动，也就脱离不了各人的身以及整个人生之大集团，以及其环境，此即所谓“世”
。
故习斋说：
求道者，尽性而已。
尽性者，实征之吾身而已。
征身者，动与万物共见而已。
吾身之百体，吾性之作用也。
一体不灵，则一用不具。
天下万物，吾性之措施也。
一物不称其情，则措施有累。
合内外，成人己，通身世，打成一片，一并做工。
（《存性编》）
而习斋所理想中的学与习与动之最高范畴，则是儒家之“礼乐”
。
他说：
圣人画衣冠，饬簠簋，制宫室，第宗庙，辨车旗，别饮食，或假诸形象羽毛以制礼，范民性于升降、周旋、跪拜、次叙、肃让。
又鎔金琢石，窍竹纠丝，刮匏陶土，张革击木，文羽籥，武干戚，节声律，撰诗歌，选伶倩以作乐，调人气于歌韵舞仪。
畅其积郁，舒其筋骨，和其血脉，化其乖暴，缓其急躁，而圣人致其中和以尽其性践其形者在此，致家国天地之中和以为位育，使生民天地皆尽其性践其形者亦在此。
（《习裔记余》卷四《与何茂才千里书》）
习斋的着眼点，一面好像全在事物上，在身世上，在功利上。
但其另一面，则全在心性上，在道上。
而其双方绾合之点，则全在礼乐上。
他的理想境界，是以事物功利为本位，以人生为中心，而以性道为最高标准的一个凝合体。
习斋之学，一传为李恕谷，惜乎也更无嗣响。
河北颜、李，一样如湘中船山之学般，响绝音沉了。
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