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丘福和朱高煦放言主战，武官们亦跃跃欲试，连朱高燧都出言附和，永乐本有些动摇的意志顿又坚定起来。
北京将士大多都是当年征战天下的燕藩嫡系，论精锐在明军中是首屈一指，装备更是精良无比。
故发此十万将士出征，其战力的确不下于二十万普通明军。
不过永乐仍有一个顾虑，此次出塞，总兵人选当然是淇国公丘福。
他虽然武勇盖世，但用兵稍显鲁莽，如今年事已高，但这份急躁脾气却一直没有收敛。
而且永乐对丘福极力请战的原因也隐约有所觉察，有张辅这样一个光芒万丈的后起之秀，他会不会因此倍感压力，因而急于求成？以前靖难时，朱棣亲自统军，尚可对丘福有所约束；而今命其督率三军深入漠北，若他一旦冒进，那后果就难料了。
“丘老将军！”
思忖半晌，永乐抬头道，“此次出塞事关重大，老将军果愿带兵出征？”
“当然！”
听永乐发问，丘福赶紧挺起胸膛，满脸坚毅地作答。
“仅发北京十万将士，百日为期，孤军深入突袭，隆冬之前必须南归，此节你可能做到？”
“可以！”
丘福的语气毫不犹豫。
“那好！”
永乐一拍御案，矍然而起道，“朕便应丘老将军之请，发行在将士十万由你统率，下月出塞出击！”
“遵旨！”
丘福大喜，赶紧伏地领旨谢恩。
“且慢！”
永乐阻止了丘福拜谢，一脸郑重道，“漠北不比中原，王师孤军深入，凡事需小心谨慎为上。
老将军一向勇猛，但此次若要出征务必戒急戒躁，不可有丝毫马虎！”
“臣记得了！”
丘福不假思索地一口答应。
“据逃回使者所言，阿鲁台部现在漠北胪朐河游牧！
你到胪朐河一带后，若搜得鞑子则战，若未觅其踪则班师，且莫求战心切，反遭算计！”
“臣明白，陛下放心便是！”
永乐接连提醒，丘福心中有些不爽，“臣在洪武朝时便两次追随陛下出塞，靖难时又打了无数场仗，这‘以戒为固、以怠为败’的道理还是懂得的，陛下尽管放宽心，臣必将本雅失里和阿鲁台擒回北京，献俘阙下！”
丘福说得斩钉截铁，永乐听了却愈发觉得不安。
不过已答应以他为帅，此时再改口也来不及了。
再说丘福毕竟是靖难第一名将，赫赫战功摆在那，本也无须自己多做提醒，若自己再不厌其烦地嘱咐，反倒伤了这位老将军的心。
念及于此，永乐不再多言，此事就此定下。
朝廷既已定议，北京及周边各镇的卫所立即开始准备。
虽然此次出塞有些仓促，但北京作为边防重镇，将士一向训练有素；器械、马匹等战备军需也都十分充足。
进入七月后，十万大军已集结完毕。
七月初二，永乐正式颁诏，命淇国公丘福为征虏大将军、总兵官，武城侯王聪、同安侯火真为左、右副将，靖安侯王忠、安平侯王远为左、右参将，统十万大军出塞，讨伐鞑靼。
与洪武朝时动辄十数万甚至数十万大军出塞相比，这次十万人马深入漠北，无论是规模还是气势都小了许多。
但若往深处看，这十万人马有近半数都是追随永乐靖难的嫡系精锐，其余亦都是极为强悍的边镇戍军。
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