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所以诸葛亮出兵，甚为得手。
南安、天水、安定三郡都望风迎降。
只因马谡失机，以致前功尽弃。
以后出兵，虽然累战克捷，然魏国亦已有了预备，要大得志就难了。
所以太和二年这一役，亦是魏蜀强弱的一个关键。
据《三国志·夏侯惇传》注引《魏略》，夏侯楙免去安西将军关中都督之职，就是在这一年的，然则魏延的献计，亦就是这一年的事，倘使诸葛亮采用魏延之计，则魏延做了先锋。
马谡亦是奇才，我们不能以成败论人，但谋略虽好，战斗的经验或者要缺乏些，所以不免有失，用魏延则无此弊，然则使诸葛亮采用魏延之计，看似冒险，或者转无马谡的失着，亦未可知。
所以诸葛亮不用魏延之计，实在是可借的，而魏延的将略，亦就因此可见了。
然诸葛亮虽不用魏延之计，而其军队精练，一切都依着法度，亦自有其不可及之处。
他第一次虽然失败，以后又屡次出兵。
魏朝尝派司马懿去抵御他。
司马懿的用兵，亦有相当能力。
他生平除掉和诸葛亮对垒之外，也总是胜利的。
独至对于诸葛亮，则仅仅乎足以自守。
这句话，是见在《三国志·诸葛亮传》注所引吴人张俨所著的《默记》里面。
第三国人的话，比较要公平些。
于此可见《三国志》里载诸葛亮伐魏之事，总不胜利，《晋书·本纪》里更说他每战辄败；只因《三国志》为晋人所著，《晋书》所根据的，也是晋朝人的史料，不足凭信罢了。
诸葛亮每次出兵，都因粮运不继，不能持久，乃制造了木牛流马以运粮，又分兵屯田，为久驻之计。
蜀汉后主的十一年，即魏明帝的八年（234），他屯田的兵，已经杂居渭水沿岸，逼近长安了。
不幸患病身死，从此以后，蜀汉就更无力进取中原了。
这固然不仅是军事一方面的问题，然而当时蜀汉的军队起了内让，以致魏延身死，亦不能说不是一个损失。
据《三国志》说，诸葛亮病危的时候，和杨仪、费祎、姜维三个人密定了退兵的计划。
这一次出兵，魏延本来是先锋，这时候却将他改作断后，而令姜维次之。
魏延如不听命令，大军就径行开拔。
诸葛亮死后，杨仪秘不发丧，派费祎去探问魏延的意思。
魏延说：“丞相虽死，我自活着在这里。
相府里亲近的人和官属，自可将护他的棺柩回去安葬，我自当带兵击贼。
如何因一个人之死，废掉天下的大事呢？况且魏延是什么人，要听杨仪的命令，替他做断后将？”
就和费祎同拟一个计划，哪一部分的兵该退回去，哪一部分的兵该留下来，要费祎和他连名，把这命令传给各将领。
费祎骗他道：“杨仪是文官，不会部署军事，他决不会违反你的意思的，不如让我回去，再和他商量商量。”
就骑着马快跑而去。
费祎去后，魏延懊悔不该放他，再派人去追，已经来不及了。
魏延派人去探看，杨仪等已经整军待发，打算把魏延一支兵留下来。
魏延大怒，趁他们没有动兵，便带兵先发。
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