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这年七月，淮南王黥布造反，向东吞并了荆王刘贾的地盘，又北渡淮河，楚王刘交被迫逃到薛国。
刘邦亲自率军前去讨伐。
但黥布最终还不是刘邦的对手，公元前195年底，刘邦击败了黥布的军队，黥布逃走，刘邦派别将继续追击，自己返京。
高祖还乡
刘邦回京途中，路过沛县时停留下来。
在沛宫置备酒席，把老朋友和父老子弟都请来一起纵情畅饮。
还挑选出一百二十名少年，教歌、习舞，尽情欢乐。
酒喝得正痛快时，刘邦自己弹着竹琴。
在他快乐当中，想起过去自己怎样战胜了项羽，又想到以后要治理好国家，哪儿去找勇士帮他守卫呢？想到这里，十分感慨，情不自禁地唱起《大风歌》来：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方。”
依然可以看出他渴求“猛士”
巩固帝业的强烈愿望。
孩童们一起跟着刘邦学唱。
于是刘邦情不自禁地翩翩起舞，情绪激动心中感伤，洒下行行热泪。
刘邦对沛县父老兄弟说：“远游的赤子总是思念着故乡。
我虽然建都关中，但是将来死后，我的魂魄还会喜欢和思念故乡。
而且我开始是以沛公的身份起兵讨伐暴逆，终于取得天下，我把沛县作为我的汤沐邑，免除沛县百姓的赋税徭役，世世代代不必纳税服役。”
沛县的父老兄弟及同宗婶子大娘亲戚朋友天天快活饮酒，尽情欢宴，叙谈往事，取笑作乐。
过了十多天，刘邦要走了，沛县父老坚决要刘邦多留几日。
刘邦说：“我的随从人众太多，父兄们供应不起。”
于是，离开沛县。
这天，沛县城里全空了，百姓都赶到城西来敬献牛、酒等礼物。
刘邦又停下来，搭起帐篷，痛饮三天。
沛县父兄都叩头请求说：“沛县有幸得以免除赋税徭役，丰邑却没有免除，希望陛下可怜他们。”
刘邦说：“丰邑是我生长的地方，我最不能忘，只是当初丰邑人跟着雍齿反叛我而且曾帮助魏王才这样的人。”
沛县父老仍旧坚决请求，刘邦才答应把丰邑的赋税徭役也免除掉，跟沛县一样。
于是封沛侯刘濞为吴王。
从刘邦话语中，可以感受到他的“恋乡情结”
及其中所隐含的悲凉意绪。
人，何尝不是如此。
过往的一切行走，原都是一步步地向着他的来路逼近，即使是那些叱咤风云的盖世豪杰，富有四海的一朝霸主，也不可能例外。
特别是人到暮年，更有落叶归根、狐死首丘的强烈愿望。
这一年，刘邦已经六十二岁了。
而且，在讨伐黥布时为箭所中，箭穿过厚厚的铠甲，进到肉里，这使他的锐气为之大挫，心性有些灰颓。
尽管眼下的荣华富贵、地位威权已经登峰造极，并世无人可比，但是毕竟岁月无情，老之将至。
杀掉韩信后、异姓王黥布、彭越之后，对于其他将领，刘邦也颇费心机。
开始，刘邦先是分封了萧何等二十余人官职，但众将领因为互不服气，争功不止，刘邦就没有封官。
对于六国的后裔，刘邦则将他们和地方的名门望族共十几万人全部迁到关中居住，置于中央控制之下，消除了后顾之忧。
皇权独尊
在巩固强化皇权方面，刘邦也是想尽了办法，一是通过尊父亲太公为太上皇，二是通过对季布和丁公的处理。
这两件事最终达到了他的目的。
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