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章武元年（221年），刘备称帝，建立蜀汉，吴懿的妹妹被册封为皇后，吴懿也跟着水涨船高，成了“国舅爷”
。
不过这时候的吴懿依然保持着低调，因为他知道蜀汉集团内部并不太平——关羽刚丢了荆州，张飞又被部下杀害，刘备一心想伐吴报仇，满朝文武要么支持要么反对，唯独吴懿既不盲目跟风，也不公开反对，只是默默做好自己的本职工作。
这种“不站队、只干事”
的态度，让他在后来刘备伐吴失败、蜀汉陷入危机时，没受到任何牵连。
章武三年（223年），刘备在白帝城病逝，诸葛亮受托辅政，蜀汉集团进入“诸葛亮时代”
。
诸葛亮掌权后，对官员的选拔标准只有一个——“能干事、不添乱”
，不管你是不是“皇亲国戚”
，没本事照样靠边站。
吴懿这时候终于迎来了“发光时刻”
，因为他不仅有战功，还懂军事、会带兵，更重要的是，他从不搞“小圈子”
，跟诸葛亮手下的马谡、杨仪等人也能和睦相处。
建兴六年（228年），诸葛亮第一次北伐，吴懿被任命为副将，跟着诸葛亮出祁山。
当时诸葛亮派马谡去守街亭，结果马谡不听指挥，丢了街亭，导致北伐失败。
在撤退过程中，吴懿率军断后，挡住了魏军的追击，保护了主力部队的安全。
诸葛亮回到汉中后，杀了马谡，处分了一批失职的将领，唯独对吴懿大加赞赏，还提拔他为“左将军”
，封“高阳乡侯”
。
建兴九年（231年），诸葛亮第四次北伐，这一次吴懿的表现更亮眼。
当时诸葛亮率军攻打司马懿，司马懿采取“龟缩战术”
，躲在营寨里不出来。
诸葛亮派吴懿和魏延去攻打魏军的侧翼据点卤城（今甘肃天水一带），吴懿和魏延不仅顺利拿下卤城，还缴获了大量的粮食和武器。
司马懿得知卤城失守后，不得不率军出战，结果被诸葛亮打得大败。
这一战，吴懿不仅展现了出色的军事指挥能力，还跟魏延配合得十分默契——要知道魏延在蜀汉集团里是出了名的“刺头”
，跟很多将领都合不来，可唯独跟吴懿能和平共处，这也从侧面看出吴懿的为人处世之道。
建兴十二年（234年），诸葛亮在五丈原病逝，蜀汉集团的权力落入蒋琬手中。
蒋琬掌权后，继续推行诸葛亮的北伐政策，而吴懿因为资历深、战功多、人品好，成了蒋琬重点依靠的对象。
当时蜀汉的军事重心从祁山转移到了汉中，蒋琬任命吴懿为“汉中都督”
，让他镇守汉中——汉中是蜀汉的“北大门”
，地理位置极其重要，当年刘备就是在汉中称帝的，后来诸葛亮北伐也把汉中作为基地，蒋琬把这么重要的地方交给吴懿，足以看出对他的信任。
吴懿镇守汉中期间，没辜负蒋琬的信任。
他深知汉中的重要性，一方面加强城池防御，修建了大量的堡垒和烽火台；另一方面安抚百姓，发展生产，让汉中成为了蜀汉最稳固的后方。
当时曹魏的大将军曹爽想趁诸葛亮去世、蜀汉权力交接之际，率军攻打汉中，结果刚到汉中边境，就看到吴懿早已布下了天罗地网，只好灰溜溜地撤兵。
吴懿用实际行动证明，他不仅是“皇亲国戚”
，更是蜀汉的“定海神针”
。
延熙元年（238年），蒋琬升任大司马，吴懿因为镇守汉中有功，被提拔为“车骑将军”
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