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，负责军队的后勤和调度，跟魏延一直不对付（《三国志》里说两人“相憎恶，每至并坐争论，延或举刃拟仪，仪泣涕横集”
，就是魏延有时候拔刀对着杨仪，杨仪吓得哭）。
杨仪见魏延不听命令，就按照诸葛亮的遗言，带着大军开始撤退。
魏延得知后更生气了，觉得杨仪“故意跟自己作对”
，就带着自己的部队抢先撤退，还把沿途的栈道给烧了——这一下就把“内部矛盾”
闹大了，杨仪上奏刘禅说“魏延谋反”
，魏延也上奏刘禅说“杨仪谋反”
，两人的奏章同时送到成都，刘禅也分不清谁对谁错，问身边的董允、蒋琬，这两人都帮杨仪说话（因为杨仪是文官，跟他们关系好，魏延是武将，平时比较孤傲，没什么朋友）。
接下来的剧情更混乱：魏延带着部队在南谷口拦住杨仪的大军，杨仪派王平去跟魏延对峙，王平对着魏延的士兵喊：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”
（丞相刚死，尸体还没凉，你们怎么敢这么做！
）魏延的士兵知道是魏延不对，纷纷放下武器逃跑，魏延只能带着儿子和几个亲信往汉中逃，结果被杨仪派去的马岱追上，当场斩杀。
更惨的是，杨仪杀了魏延后，还把他的头颅割下来，踩在脚下骂：“庸奴！
复能作恶不？”
（你这个蠢货！
还能作恶吗？）然后又下令“夷延三族”
，把魏延的全家都杀了——一代名将，最后落得个“身首异处、满门抄斩”
的下场，还背上了“谋反”
的骂名。
但根据《魏略》的记载，事情还有另一个版本：诸葛亮临终前其实是想把兵权交给魏延，让杨仪等人辅助，但杨仪怕魏延掌权后杀自己，就伪造了诸葛亮的遗言，污蔑魏延谋反，最后把魏延杀了。
不管哪个版本是真的，有一点可以确定：魏延的死，不是因为“谋反”
，而是因为他跟杨仪的“私人恩怨”
，加上蜀汉内部“文官压制武将”
的权力结构，最终成了政治斗争的牺牲品。
五、历史的误解：魏延真的“脑后有反骨”
吗？后世提到魏延，总爱说他“脑后有反骨”
，这其实是《三国演义》的虚构，正史里根本没这个说法。
罗贯中为了突出诸葛亮的“神机妙算”
，故意给魏延加了“天生反骨”
的设定，让他的“谋反”
显得“理所当然”
，但这跟史料完全不符。
从正史看，魏延一辈子都在为蜀汉打仗：守汉中十年，没丢过一寸土地；北伐时战功赫赫，阳溪之战大败郭淮；就算诸葛亮死后，他想继续北伐，也是为了“国家大事”
，不是为了自己夺权——如果他真的想反，为什么不投靠曹魏，反而要跟杨仪争权？为什么他的士兵一听到王平的话就逃跑？这些都说明，魏延没有“反心”
，只是性格太“刚”
，不懂“政治变通”
。
，！
魏延的悲剧，本质是“武将性格”
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