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，可知其在刘备生前，白毦兵就担任他的护卫工作。
诸葛亮信中又说“嫌其少也”
，说明白毦兵人数不多。
关于其来源，比较合理的说法有两种：其一认为是马超带来的羌人部队，因羌人广泛佩戴毦，而马超带来的部队人数有不会太多，较为符合记载；其二是蜀汉建政后征召的西南少数民族部队，这也是蜀汉主要兵源之一，而白毦兵可能是其中非常精锐的一支，人数不多，却能担任护卫帝王的重任，其骁勇程度不难想象。
第二支是“中虎步兵”
，记载见于《三国志·姜维传》。
北伐时期，诸葛亮给张裔、蒋琬写信，叮嘱他们等姜维抵达成都后，“须先教中虎步兵五六千人”
，其构成兵员应该是用户籍兵里挑选精壮者进行训练而成的精锐步兵，部队的官长称为虎步监。
人数虽不多，但北伐期间这支步战劲旅，一度在渭水之战将司马懿打得丢盔卸甲。
第三支是“无当飞军”
，其名源自《华阳国志》记载。
诸葛亮平定南中后，“移南中劲卒青羌万馀家于蜀，为五部，所当无前，号为飞军”
。
从“青羌万馀家”
作为“飞军”
骨干和从蛮人到战士的转变推测，作为生活在西南山区的少数民族，不少人必然具备翻山越岭、攀树援壁的技能，而蜀汉北伐时军粮运输的一条，都会涉及翻山越岭的山地行军过程，能够发挥其特长。
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《三国志》记载王平“统五部，位显成”
，这支由青羌人组成的精锐部队在街亭之战后，专门负责殿后，20世纪末，在今甘肃舟曲县立节镇牛年村出土过一方“无当司马”
印，此地属于当年蜀相诸葛亮最激烈的陇山区域，这枚“无当司马”
官印就是当年在前线作战的无当飞军百长所佩之物。
第四支是“元戎弩士”
，也称“连弩士”
。
确切地说，这支队伍的主力不在于构成兵员，而在武器。
据裴松之注引《魏氏春秋》记载，诸葛亮对蜀汉军备进行过改造，“又损益连弩，谓之‘元戎’；以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发”
。
据推测这种弩是一种十矢俱发，在当时能一次发射10支利箭的强弩。
1964年，在成都曾出土过一件蜀汉铭文青铜弩机，形制与一般汉弩机相似，但由山形器（铜质，弩刀是机）勾心组成，有不少人认为这就是“元戎弩士”
所用的连弩神器。
不过从结构来看，出土文物还不具备能短距离连射、不卡壳、射速快、并有制动功能的特点，因此不是连弩。
不过可以认定的是，诸葛亮对弩进行改造，加强了军备，主要是针对曹魏的骑兵。
早在曹操时代，其麾下的虎豹骑就是一支突击劲旅，蜀汉军队想要在与骑兵的对抗中克敌制胜，必须在装备上拿出应对之策。
与曹魏相比，蜀汉骑兵数量、质量也不如曹魏，若北伐必须要经过地势险，而又狭窄的山谷地带时，蜀汉骑兵在此种地形上面对曹魏强大的骑兵，明显处于弱势，因此诸葛亮必须扬长避短，拿出一整套对付曹魏的骑兵。
早在曹魏时代，就是定军山一带出土的扎马钉，都是有效针对骑兵进攻的防御战术装备。
蜀汉弓弩兵的确在北伐战争中立下大功，建兴九年（231），魏国名将张合追击蜀汉军队至木门道时，诸葛亮令部队弓弩齐发，身经百战的张合最终殒命于此。
从建兴元年开始府军到建兴五年《出师表》，诸葛亮用五年时间，从内政、外交、军事、人事多方面进行革新，使遭受灭顶之灾、朝不保夕的蜀汉政权得以迅速恢复元气。
经过几年休养生息，至建兴五年（227），益州“南方已定，兵甲已足”
，蜀汉的北伐大业箭已在弦。
：（）三国演义之蜀汉后传
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