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简而言之，就是要北伐讨贼，复兴汉室。
对于这一方针，不仅后主刘禅在北伐诏中加以郑重确认：“诸葛丞相……先帝托臣以天下，以勖朕躬。
今……统领步骑二十万众，董督元戎，龚行天罚，除患宁乱，克复旧都。”
甚至就连季汉偏远地方的低级官吏，像永昌郡五官掾功曹吕凯，都清楚地知道：“诸葛丞相……受遗托孤，翊赞季兴。”
由此可见，永安托孤的具体内容，在刘备离世之后，已经深深融入季汉的血脉，成为了季汉坚定不移的国策。
实际上，永安托孤的具体内容，与刘备登基时的宣言相比较，已经有了相当大的改变。
其中最显着的，便是从季汉成立之初宣扬的“天命未改，恭行天罚”
，转变为了“北伐讨贼，复兴汉室”
。
猇亭之战的惨败，如同醍醐灌顶，让刘备在临终前，清晰无比地认识到三国鼎立的局面，将会是一个漫长的过程。
他明白，必须放下身段，坦然承认天下大部分地区已被曹魏等僭逆势力篡夺的残酷现实。
与此同时，季汉更要旗帜鲜明地明确“汉贼不两立，王业不偏安”
的信念，要像坚固的磐石一样，团结在北伐讨贼的旗帜之下，奋勇继续前进。
刘备在此时，亲自为季汉制定了后续的国策，为季汉的存在合法性，找到了无比正当的理由：这个弱小的政权，其存亡兴衰，实际上取决于兴复汉室事业是否能够发扬光大，而北伐讨贼，正是这一伟大事业最好的体现。
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只要季汉始终坚定地坚持北伐讨贼的信念，依然高高举起大汉的旗帜，那么人们就无法否认汉室的存在，存在于益州的季汉政权，也就愈发具有合法性。
只要我们将永安托孤放在这样的框架之下去理解，人们就能清楚地看到，诸葛亮主持的复兴汉室的事业越是成功，代表着汉室正统的君主刘禅，就越不能被取代。
刘备所说的“君可自取”
，应该是他对诸葛亮的才能和忠诚，表达出的一种充分且毫无保留的信任。
这是授予诸葛亮全权的行为，目的是以此打消其他人对北伐事业的非议，让诸葛亮能够毫无阻碍地贯彻他所制定的北伐讨贼路线。
从刘备精心安排的辅政格局来看，永安托孤实际上起到了“以固委付之诚，且以一蜀人之志”
的关键作用。
刘备正是希望通过这种方式，让整个季汉集团在自己去世之后，能够紧密地团结在诸葛亮的周围，团结在北伐讨贼的伟大旗帜之下。
从这个角度来说，永安托孤实际上是刘备所做出的一次绝妙无比的政治安排，是这位常常处于险境的枭雄，最后一次在绝境中求生的智慧大爆发，闪耀着人性与政治智慧的光芒。
在妥善完成了这一切后事安排之后，章武三年（223）的四月，刘备在白帝城永安宫溘然长逝，享年63岁。
他死后，遗体被运回成都安葬，被追谥为“昭烈皇帝”
，永远地沉睡在那片他曾为之奋斗的土地之下。
五年之后，也就是建兴六年（228）的春天，诸葛亮亲自率领大军北伐。
天水、南安、安定三郡，如同久旱逢甘霖一般，相继叛魏归汉。
这一消息传来，曹魏朝野上下，为之震动。
三国历史，就此翻开了崭新的篇章，诸葛亮北伐中原、兴复汉室的壮丽故事，也在这一刻，正式拉开了它的序幕，等待着后人去书写、去传颂那一段段可歌可泣的传奇。
：（）三国演义之蜀汉后传
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