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声。
电机带动著各个轴开始缓慢空转。
双摆头在指令下做出各种角度的摆动和旋转,动作虽然还有些生涩,仿佛下一秒就会自己左右互搏一样。
但確实实现了基本的五轴联动功能。
“下一步,精度测量与机械调整。”
赵四没有丝毫放鬆。
他指挥团队,利用千分表、水平仪等高精度机械量具,开始对平台的空间定位精度进行极其繁琐的逐点测量。
结果十分有十二分的不理想。
各个位置点的误差远远超出了预期。
测量员报出的数据,被记录在厚厚的纸质表格上。
“大家不要泄气,至少能动了不是。
问题暴露出来了,这是好事。”
赵四看著数据表格,反而露出了笑容,“现在,我们要做的就是像老中医號脉一样,从这些数据里找到误差的规律。”
“然后,通过手工刮研导轨、调整镶条、甚至定製微调垫片,来进行机械补偿。”
他召集了经验最丰富的老师傅和钳工,组成调整小组。
他们根据测量数据,判断误差来源,然后一微米一微米地通过手工技艺去修正机械结构。
这是一个依赖经验和手感的过程,缓慢而艰苦。
经过无数次微调,再次进行测量。
效果开始显现,空间定位精度有了初步改善,虽然距离实用还有巨大差距,但那条高高在上的误差曲线,被这群匠人的双手硬生生拉低了一点点。
“有戏!
赵组长,咱们这土办法管用!”
老师傅抹了把汗,兴奋地说。
赵四点点头,看著那台在反覆调整中不断进步的实验平台。
它还很笨拙,但通过最基础的机械原理和人的智慧,它已经迈出了从无到有的最关键一步。
“继续测试,收集更多数据,优化模型。”
赵四下达了新的指令,“下一步,我们的目標是~”
“要尝试加工第一个真正的测试件——一个简单的螺旋槽。”
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