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首先是指南针的改良。
麻晓娇将传统的“水浮法”
指南针升级为“旱罗盘”
：以铜制圆盘为底，中心立轴，磁针固定于轴上，盘面刻有二十八宿方位与十二地支刻度，转动圆盘即可快速定位方向。
更关键的是，她引入“磁偏角”
概念，在罗盘边缘标注“磁北与真北之差”
，使船员在远洋中能更精准地校准航向——这一改进，比欧洲早了近两百年。
接着，麻晓娇又发明了“六分仪”
。
麻晓娇凭记忆画出仪器草图：以六分之一圆周的弧形刻度盘为基，加装可转动的窥管与反射镜，通过测量太阳或星辰与水平线的夹角，计算纬度。
后来，五女集思广益，由叶诗韵编写了《航海算经》，培训船员掌握“正午测日定纬度”
之法。
此外，五女还推广了“沙漏计时”
、“测深铅锤”
（铅锤底部涂牛油，可粘取海底泥沙判断地形），甚至将《武经总要》中的“地文图”
细化为“海道图”
，标注沿途岛屿、暗礁、季风规律等。
而赵俣则是吸取明朝由朝廷出钱供郑和下西洋最终导致海禁的经验教训，改为全都由自己出钱，以股份制的形式招募民间的航海家和探险家去探索海洋。
具体就是，赵俣出船，出钱，出物资，出丝绸、瓷器、玻璃、香皂、轻工业品等商品，航海家、探险家出人、出命，双方合伙去探索海洋。
凡是卖出去的物资，带回来的货物，赚到的钱，扣出成本，赵俣跟航海家、探险家五五分。
探索到的所有未知之地全都归赵俣所有，赵俣会根据航海家、探险家找到的成果，给他们赏赐，甚至是一些荣誉官职。
当然，赵俣也不能不防着这些航海家、探险家，万一他们不去探索海洋，而是把自己给他们的船和货物给卖了呢？
《琅琊榜》中有这么一段对话，梅长苏给靖王讲谋略手段，他对靖王说，您看我院子里这个人，他叫童路，我与外界的所有对接都是由他负责，我对这个人信任至极，但是他的母亲却被我留在廊州照管，所以一体两面，我对童路委以重任，用人不疑，这是我的诚心，把他的家人留在我手里，以防万一，这是我的手段。
其实人与人、国与国的底层逻辑多如是。
秦始皇嬴政为什么生于赵国邯郸？不也是因为做过人质吗？
胡萝卜和大棒同时抓，不违和。
别忘了，菩萨低眉，旁边一定还有金刚怒目。
政治高手都懂得人性的复杂，很多因素都会导致一个人改变想法，做出预料之外的事。
因此，政治高手往往都有两手准备：
第一，我诚心诚意对你好。
第二，但如果你做出违背初衷的行为，我手上还有筹码和手段可以遏制你。
有人可能会觉得，这是不是太阴险了？
如果他真有这样的想法，大概率内心还不太成熟。
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