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盾牌兵遮挡敌兵的箭矢或刀枪，掩护后队前进，并与敌近战。
狼筅兵既扰乱敌方阵脚，亦可发动进攻。
长矛兵为进攻主力，给予敌兵以致命杀伤。
队伍最后是短刀手，防止敌人迂回，从侧翼保护长矛兵。
火兵有时也投入战斗，主要是协助其他士兵作战，积累实战经验后升为战兵。
随着战场的情形与局势的变化，“鸳鸯阵”
可以变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵，一队变成两伍或三伍。
前者称“两才阵”
，后者称“三才阵”
。
戚继光的庞大军队，看上去黑压压一片，但无论是发动攻击还是追击敌兵，队伍的基本结构仍是紧密的，并非一哄而上。
这种阵法，实质上是以团队对付敌方的单兵，因而效果极佳。
在嘉靖三十八年（1559年）至嘉靖四十五年（1566年）的七年中，戚继光率领的“戚家军”
累经十三战，每战必克，敌我伤亡比例达到30:1，并且倭寇始终没有找到破解之法。
“鸳鸯阵”
能有如此成效，在于戚继光深知其中的关键，这就是团队的密切合作。
而“戚家军”
的胜利，完全是建立在严酷的军法之上：若作战不力而战败，主将战死，所有偏将斩首；偏将战死，手下所有千总斩首；千总战死，手下所有百总斩首；百总战死，手下所有旗总斩首；旗总战死，手下所有队长斩首；队长战死，十名士兵全部斩首；一伍士兵阵亡，其余四名士兵全部斩首。
当然，有斩获的士兵可以免罚。
冷酷的军规，一体赏罚的铁纪，迫使将士生死与共。
同时，戚继光又恩威并施，重赏杀敌士兵：每斩获一敌，赏银四十两！
四十两白银，明代与当代的货币换算比较复杂，大体每斩获一敌，就可以成为有房有车一族。
——这就是戚继光基于军制的几项重大改革，戚继光也将因“戚家军”
与“鸳鸯阵”
而名垂青史！
八、永远的英雄
作为“民族英雄”
，戚继光固为后世景仰，同样也为后世质疑。
争议的焦点，在于为戚继光所灭的，究竟是些什么人？其中最偏颇的观点，是认为戚继光没有杀过一个日本人，镇压的都是走投无路的中国平民，旷日持久的反侵略战争“子虚乌有”
，戚继光与岳飞、文天祥不能相提并论。
但历史并不能杜撰，正史与明人的相关著述，对日本人扰乱中国有着清晰的记载。
《明史·外国》载：“大抵真倭十之三，从倭者十之七。”
《嘉靖实录》载：“盖江南海警，倭居十三，而中国叛逆居十七也。”
朝鲜正史《世宗实录》载：“然其间倭人不过一二，而本国民假著倭服成党作乱。”
明代兵部侍郎郑晓称：“大抵贼中皆我华人，倭奴直十之一二。”
比例最低的，见于被倭寇掳去的一位昆山人的回忆：“大抵艘凡二百人，所谓倭而椎髻者，特十数人焉而已。”
从史料综合出的结果来看，制造这场祸乱的，百分之七十到百分之九十是中国人。
日本浪人、武士的多与少，只是一个比例问题，倭寇有“日货”
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