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李世民先是击败王世充，把他的部队团团包围在洛阳城中。
王世充向窦建德求救，窦建德带领十万大军前来救援。
唐军将领担心遭到这两股力量的夹击，都劝说李世民退兵。
不料李世民轻松地说：“正好把这两股力量一起消灭，省得我还要劳军远征！”
大家听完之后目瞪口呆。
李世民先是引兵回到虎牢关，等到窦建德的军队到来之后，高踞不出。
直到窦建德的军队开始懈怠，李世民才带着玄甲兵开关出战，直扑敌营。
在他的身后，唐将史大奈、程知节、秦叔宝等人也都紧紧跟随。
很快，李世民突入窦建德军营的阵后，竖起了唐军的旗帜。
窦建德的士兵纷纷投降，窦建德也被俘虏。
洛阳城中的王世充看到这种情况，吓得心惊胆寒，只好献城投降。
这就是历史上著名的“虎牢关之战”
。
凭借着巨大的军功，李世民被唐高祖封为“天策上将”
，引起了太子李建成的嫉恨。
他担心李世民会夺走自己的位子，于是联合三弟李元吉，准备一起对付李世民。
李世民提前得知了消息，预先在玄武门发动兵变，杀死了李建成和李元吉。
李渊没有办法，只好册封李世民为皇太子；到了第二年，干脆把帝位禅让给李世民，自己做太上皇。
李世民就是唐太宗。
唐太宗登基之后，重用人才。
他有两个宰相，一个是房玄龄，谋略过人；一个是杜如晦，善于决断，这两个人被称为“房谋杜断”
。
还有一个著名的大臣就是魏征。
魏征向来铁骨铮铮，敢于当面指出唐太宗的错误，先后有两百次之多。
有时候，唐太宗被魏征给指责得非常恼火，恨不得马上杀死魏征。
但到了第二天，他的恼火却又烟消云散，再次喜笑颜开地听从魏征的建议。
魏征死后，唐太宗非常惋惜，说道：“用铜做成镜子，可以用来整齐衣帽；把历史作为镜子，可以知道历朝历代的兴衰；把人比作镜子，可以知道自己的行为得失。
魏征死了，我失去了一面镜子啊！”
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