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明神宗时，日本崛起，妄图先占领朝鲜，再进一步侵略中国。
1592年四月，日本正式出兵，仅两个月时间，就占领了朝鲜的汉城（今首尔市）、平壤（今平壤市）两座城市，朝鲜濒临亡国的边缘。
朝鲜国王慌忙逃跑，抵达中朝边境，派使者向明朝求援。
明神宗毅然决定派兵援朝。
1592年六月，第一批明军进入朝鲜境内，但初战不利。
明朝发现日军实力强劲，继续增派主力部队，取得平壤大捷；朝鲜名将李舜臣也多次海战获胜，日军被重创。
三年后，和谈成功，日军撤退。
两年之后，日军再次入侵，明军第二次援朝。
中朝联军并肩作战，取得露梁海战的大胜，日军败退。
明朝的抗倭援朝，使得朝鲜从亡国到复国，更加巩固了中朝友谊，朝鲜因此盛赞明朝的“再造之恩”
。
明朝末年，我国东北地区的女真族崛起。
明朝为了击败女真，多次让朝鲜出兵配合，朝鲜都积极参战。
后来，明朝国力不继，女真进一步强大，建号大清，转而进攻朝鲜，朝鲜不敌，被迫成为清朝的藩属国。
由于朝鲜是被迫降清，因而内部的反清意识很强。
双方来往的官方文件，朝鲜都使用清朝的年号，但在祭祀、刻碑、私人著述时，仍然继续使用明朝年号。
明朝灭亡，最后一个年号是崇祯，在朝鲜一直使用到二十世纪初期，由此可见朝鲜对明朝的感情之深。
【原文】帝以高丽僻处东隅，非中国所治，令礼部移谕：“果能顺天道，合人心，不启边衅，使命往来，实尔国之福，我又何诛。”
冬，成桂闻皇太子薨（hōng），遣使表慰，并请更国号。
帝命仍古号曰朝鲜。
——摘自《明史?卷三百二十》
【译文】明太祖认为高丽偏处东隅，不在中国的治理之内，下令礼部传旨告谕：“如果李成桂能顺应天道，符合人心，不在边境生出争端，与本朝有使者往来，确实是你们国家的福气，我国又有什么可责备的呢？”
洪武二十五年冬天，李成桂听闻明朝皇太子去世，派遣使者奉表慰问，并请求给他的国家更改国号。
太祖下令仍按照古代的称号叫朝鲜。
词语积累
明鉴：鉴，镜子。
明亮的镜子。
比喻能够引以为戒的明显前例。
珍禽异兽：珍，贵重；奇，特殊。
珍奇的飞禽，罕见的走兽。
哀恸（tòng）成疾：哀恸，悲哀到了极点；疾，病。
悲伤到了极点以至于生病。
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