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在接下来的五六月间，清军多次来犯，但都被罗大纲指挥的守军击败。
由于战功卓着，罗大纲被晋升为殿左五检点。
7月，罗大纲更是奇袭了北门外和东门外的清军敌营，使得清军“环城七营皆尽”
，从而彻底稳定了镇江的局势。
为此，罗大纲再次获得晋升，成为了冬官正丞相。
在镇江期间，罗大纲不仅注重军事防御，还非常关注社会秩序的恢复和经济生活的正常化。
他严格执行圣库制度，要求百工归衙，并建立了男馆和女馆来管理民众。
同时，他还动员百姓量力捐献军需物资，并实行平买平卖的政策来保障民生。
然而，罗大纲在镇江的某些行为也引起了争议。
为了贯彻拜上帝会独尊上帝、罢黜诸神的宗旨，他下令火烧了金山寺、甘露寺等寺庙。
六、九江之战咸丰三年（1853年）10月，为响应太平军的西征计划，罗大纲与吴如孝督师从江南、江北两门出击，声援西征的太平军。
在田家镇战役中，武昌同知劳光泰所招募的潮勇多数归顺了太平军，杨秀清于是将这些归顺的士兵交由罗大纲统带，并赋予他在镇江较大的自主权。
次年3月，罗大纲被调回南京，与胡以晃一同进攻安徽的和县与庐州（今合肥）。
4月，他又奉命接替秦日纲镇守安庆。
在接下来的几个月里，罗大纲接连攻占了安徽的建德、东流以及江西饶州的石门等地。
到了12月10日，罗大纲（此时已升任为冬官丞相，功勋加一等）得知田家镇失守的消息后，立即从饶州率领轻骑，经由都昌沿陆路赶到九江，援助正在那里作战的燕王秦日纲的西征军。
在小池口孔垄驿，罗大纲与湘军水师展开了激战。
由于安庆的太平军及时赶来增援，他们成功地大败了清兵，并摧毁了其营盘。
咸丰五年（1855年）初，曾国藩的湘军逼近九江，罗大纲率军与翼王石达开的大军相互配合，采用诱敌深入、分割聚歼的策略，成功地将湘军水师引入了鄱阳湖。
在2月11日的夜半时分，石达开自九江、罗大纲自小池口共同率领百余只轻舟，对湘军水师发动了奇袭，焚烧了湘军的百余艘战船，并俘获了曾国藩的座船。
曾国藩在逃入罗泽南军营后，曾一度想要投水自杀，但被罗泽南制止。
这一战役极大地削弱了湘军的气焰，对太平军三克武昌、稳定皖赣基地起到了积极的作用。
此后，罗大纲虽然偶尔返回南京，但大部分时间都坚持在皖赣一带作战。
1855年8月，在芜湖战役中，罗大纲不幸受伤。
10月，他撤兵回到天京（南京），但因伤势恶化，医治无效，于当月病逝于天京，享年51岁。
他死后被洪秀全追封为“奋王”
，以表彰他一生的战功和贡献。
：（）古代历史着名人物
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