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大腿杆的动能与大腿杆的势能。
骆垚默默走到一旁的白板上，开始动笔了。
站在旁边的人脸上逐渐迷茫了起来。
他们看着骆垚在白板上写下的复杂公式和图形，一时间难以理解其背后的含义。
“骆工这是在干嘛？”
“看起来像是在进行一些复杂的计算。”
另一个工程师猜测道。
“不对，这不是普通的计算，他在进行动力学建模！”
一个高级的研究员突然恍然大悟，他指着白板上的内容解释道，“骆工正在根据外骨骼太空服在月球表面的行走数据，建立月表行走的动力学模型，通过这个模型，我们可以更准确地分析外骨骼太空服在月球表面的运动特性，从而找出模拟测试失败的原因。”
其他人脸上并没有表现出特别惊喜。
“可是，小苔藓都没有检查出问题出来，光靠这个模型就可以吗？”
小齐这个时候反驳道：“你们是不是忘了小苔藓再强都是骆院士研发设计的？”
小齐的反驳立刻让周围的讨论声小了下来，众人脸上露出了确实如此的表情。
他们确实忽略了这一点，小苔藓作为人工智能虽然强大，但归根结底，它的核心算法和逻辑都是由骆垚院士设计和完善的。
如果连骆垚都认为需要建立动力学模型来进一步分析问题，那么这必然是解决问题的关键所在。
“对啊，骆院士的建模能力可是顶尖的，他既然开始建模，那肯定是发现了我们没注意到的问题。”
有人赞同道。
骆垚在计算的时候，可以说是相当的专注。
其他人的讨论声他是一点都没有听见。
完全把周围人当成空气了。
骆垚在白板面前时而停下来，时而计算的样子让郑阳有些担心了。
他看了看表，这都计算了三个小时了，骆垚再这么下去，身体受得了吗？
他不得不出声：“骆工，你先休息下，我们等会儿再开始吧？”
骆垚依旧没有理他。
郑阳正要走上前，继续提醒骆垚的时候，骆垚终于停笔了。
他捏着油漆笔，指着白板上的模型，说：“根据动力学计算可知，在月面行走时，下肢关节的需用力矩范围分别为[－3.76，4.77]Nm和[－6.05，13.1]Nm。”
“这意味着，外骨骼太空服在月球表面行走时，其下肢关节需要提供和承受特定的力矩，才能保证宇航员行走的稳定性和舒适性，然而，仿真结果却与理论计算存在明显的差异。”
“同样，在下蹲站起时，下肢关节的需用力矩范围也经过精确计算，分别为[1.31，2.29]Nm和[1.29，12.01]Nm，这一数据反映了宇航员在进行下蹲站起动作时，外骨骼太空服应提供的支撑力矩范围，然而，在实际仿真中，这一力矩范围并未得到准确体现。”
“在站立转移样品时，上肢关节的需用力矩范围分别为[9.32，12.42]Nm和[4.53，6.25]Nm，这一数据表明，在进行精细操作时，外骨骼太空服的上肢关节需要提供足够的力矩来支持宇航员的动作。”
“但我看了仿真测试当中的数据，这一力矩的传递和分配也并未达到预期效果。”
研究员们听到这话后，脸上开始泛起了红。
一个顶尖科学家当众指出他们的问题，这简直就是让他们直面他们与骆垚的差距。
他们现在只有一个感受。
那就是太！
难！
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